效果:MPU6050姿态解算-卡尔曼滤波+四元数+互补滤波目录基础知识详解欧拉角加速度计(Accelerometer 与姿态测量陀螺仪(Gyroscope 与姿态测量姿态解算算法1-互补滤波姿态解算算法2-四元数法姿态解算...
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单片机 嵌入式硬件 【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波(文末附3个算法源码)
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人工智能 算法 基于Python NLP情感分析微博舆情数据爬虫可视化分析系统+可视化+NLP情感分析+爬虫+机器学习(完整系统源码+数据库+详细部署文档+万字论文+详细开发文档)
文章目录基于Python微博舆情数据爬虫可视化分析系统+可视化+NLP情感分析+爬虫+机器学习(完整系统源码+数据库+详细文档)源码资料获取在文章末尾1、项目介绍Pycharm介绍Python语言Echarts简介Navic...
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算法 【GNSS】常见的GNSS免费软件和开源软件(持续更新)
【GNSS】常用的PPP开源框架(持续更新)目录1 免费软件1.1 TEQC2开源软件2.1 BKG Ntrip Client (BNC 2.2 GAMP (基于RTKLIB二次开发的PPP软件 2.3 ppp-wizard...
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算法 开发语言 rust实战系列三十八:Sized
Sized trait是Rust中一个非常重要的trait,它的定义如下: #[lang = “sized”] #[rustc_on_unimplemented = “{Self} does not have a const...
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算法 程序员创富 机器学习 人工智能 时间序列分析技巧(一):根据ACF、PACF进行AR、MA、ARMA模型选择
程序员如何选择职业赛道?CSDN小墨&晓末:https://blog.csdn.net/jd1813346972 个人介绍: 研一|统计学|干货分享 擅长Python、Matlab、R等主流编程软件...
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c++ c语言 编程语言 leetcode 【优选算法】专题1 -- 双指针 -- 复写0
前言:补充一下前文没有写到的双指针入门知识:专题1 -- 双指针 -- 移动零目录基础入门知识:1. 复写零(easy)1. 题⽬链接:1089.复习0 - 力扣(LeetCode)2. 题⽬描述:3.算法原理:异地操作本地...
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数据分析 python 4.机器学习-十大算法之一线性回归算法(LinearRegression)案例讲解
机器学习-十大算法之一线性回归算法案例讲解一·摘要二·个人简介三·什么是线性回归四·LinearRegression使用方法五·糖尿病数据线性回归预测1.数据说明2.导包3.导入数据4.脱敏处理5.抽取训练数据和预测数据6....
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c++ 数据结构 算法 c语言 蓝桥杯练习题总结(三)线性dp题(摆花、数字三角形加强版)
目录一、摆花思路一: 确定状态:初始化:思路二:确定状态:初始化:循环遍历: 状态转移方程: 二、数字三角形加强版一、摆花题目描述小明的花店新开张,为了吸引顾客,他想在花店的门口摆上一排花,共m盆。通过调查顾客的喜好,小明列...
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算法 DP动态规划入门(数字三角形、破损的楼梯、安全序列)
一、动态规划(DP)简介动态规划(Dynamic Programming,简称DP)是运筹学的一个分支,它是一种通过将复杂问题分解成多个重叠的子问题,并通过子问题的解来构建整个问题的解的算法。在动态规划中,有几个核心概念需要...
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c++ 算法 规划控制 自动驾驶决策 - 规划 - 控制 (持续更新!!!)
总目录Frenet与Cartesian坐标系Apollo基础 - Frenet坐标系车辆模型车辆运动学和动力学模型控制算法PID控制器轨迹跟随实现 Pure Pursuit控制器路径跟随 路径跟踪算法Stanley 实现 c...
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算法 信息可视化 开源软件 MeteoInfoLab脚本绘制三维水母
MeteoInfoLab脚本程序绘制三维水母的例子,用到了airy函数。...
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kmeans 人工智能 数据挖掘 【机器学习】K-means聚类算法:原理、应用与优化
一、引言1、简述聚类分析的重要性及其在机器学习中的应用 聚类分析,作为机器学习领域中的一种无监督学习方法,在数据探索与知识发现过程中扮演着举足轻重的角色。它能够在没有先验知识或标签信息的情况下,通过挖掘数据中的内在结构和规...
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数据结构 算法 C语言中的SqList 含义
在C语言中,"SqList" 通常是指线性表(List)的顺序存储结构,其中 "Sq" 是 "Sequential" 的缩写。线性表是一种数据结构,它是一组按照顺序排列的元素的集合,其中每个元素都有唯一的前驱和后继。SqLi...
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c++ 算法 数据结构 类与对象\对象的应用
对象数组定义 CDate 类的对象数组 CDate dt[20]只能逐个引用数组元素,即每次只能引用一个对象如果有特定需要,记得要初始化对象指针存放同类对象地址的指针变量p-˃Display( ; //两种方式都能得到...
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人工智能 论文解读——自动驾驶决策规划算法之Hybrid A*
论文解读——Hybrid A*参考资料来源:《Practical Search Techniques in Path Planning for Autonomous Driving》、《Path Planning in Un...
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语音识别 人工智能 语言模型 算法 近期语音大模型论文总结
大语言模型 (LLM 的最新进展彻底改变了自然语言处理领域,逐渐将其范围扩大到多模态感知和生成。然而,将听力能力有效地整合到法学硕士中提出了重大挑战,特别是在跨不同背景进行概括和执行复杂的听觉任务方面。在这项工作中,我们介...
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计算机视觉 人工智能 3d 点云特征提取算法之ISS
点云特征提取算法之ISS代码链接 : ISSGithub链接:有关于环境感知方面的网络介绍及代码链接特征点的定义参考这篇博文角点(corner point)、关键点(key point 、特征点(feature point ...
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算法 开发语言 你知道C语言中实现有序序列并序输出的2种方法吗?
目录1.题目描述2.题解法一1.题目分析2.代码实现3.题解法二1.题目分析1.1定义一个数组1.2如何排序呢2.代码实现 4.完结散花 不是每个人都能做自己想做的事,成为...
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开发语言 后端 算法 数据结构 链表 霍夫曼树 为什么要学Rust?
在当今软件工程领域,数据结构与算法作为计算机科学的基石,对于开发高效、可靠和可扩展的应用程序至关重要。随着Rust语言因其无与伦比的性能和可靠性而越来越受到重视,了解如何在Rust中实现和使用数据结构与算法显得尤为重要。Ru...
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算法 postgresql 02 PostGIS常用空间分析函数
常用的PostGIS空间分析函数清单:序号函数名描述示例1ST_AsText(geometry 将几何对象转换为文本形式的WKT字符串ST_AsText(ST_GeomFromText(‘POINT(1 2 ’ 返回 ‘...
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开发语言 算法 数据结构 青少年编程 笔记 经验分享 【C语言】结构体
个人主页点这里~结构体一、结构体类型的声明1、结构的声明2、结构体变量的创建和初始化3、声明时的特殊情况4、自引用二、结构体内存对齐1、对齐规则2、存在内存对齐的原因3、修改默认对齐数三、结构体传参四、结构体实现位段一、结构...
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开发语言 c++ 算法 【C语言】指针的进阶(一)
目录前言1. 字符指针2. 指针数组3. 数组指针3.1 数组指针的定义 3.2 &数组名VS数组名 3.3 数组指针的使用4. 数组参数、指针参数4.1 一维数组传参 4.2 二维数组传参 4.3 一级指针传参 4.4 二...
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python 毕设项目分享 垃圾邮件(短信)分类 算法实现 机器学习 深度学习 开题
文章目录1 前言2 垃圾短信/邮件 分类算法 原理2.1 常用的分类器 - 贝叶斯分类器3 数据集介绍4 数据预处理5 特征提取6 训练分类器7 综合测试结果8 其他模型方法9 最后1 前言Hi,大家好,今天做一个nlp项目...
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【机器学习】KNN算法对鸢尾花进行分类
目录一、KNN算法的理解:1.算法概述KNN算法的主要步骤:二、KNN算法实现鸢尾花分类1. 鸢尾花数据集介绍2.获取数据集3. 数据集可视化4.统计型转置5.数据直方图6.散点图三、KNN总结四、实验总结1.实验过程中遇到...
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人工智能 智能问答 NLP 基于知识图谱的电影知识问答系统:训练TF-IDF 向量算法和朴素贝叶斯分类器、在 Neo4j 中查询
项目设计集合(人工智能方向):助力新人快速实战掌握技能、自主完成项目设计升级,提升自身的硬实力(不仅限NLP、知识图谱、计算机视觉等领域):汇总有意义的项目设计集合,助力新人快速实战掌握技能,助力用户更好利用 CSDN 平台...
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算法 数据结构 学习 深度学习 笔记 c++ C语言:选择+编程(每日一练Day5)
目录选择题:题一:题二:题三:题四:题五:编程题:题一:数字在升序数组中出现的次数思路一:思路二:题二:整数转换 思路一:本人实力有限可能对一些地方解释和理解的不够清晰,可以自己尝试读代码,或者评论区指出错误,望海涵!感谢大...
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c语言 算法 第十三届蓝桥杯(C/C++ 大学B组)
目录试题 A: 九进制转十进制试题 B: 顺子日期试题 C: 刷题统计试题 D: 修剪灌木试题 E: X 进制减法试题 F: 统计子矩阵试题 G: 积木画试题 H: 扫雷试题 I: 李白打酒加强版试题 J: 砍竹子试题 A...
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算法 开发语言 数据结构 2023华为od统一考试C卷【数据单元的变量替换】C++ 实现
目录题目思路题目将一个csv格式的数据文件中包含有单元格引用的内容替换为对应单元格内容的实际值。 Comma seprated values(CSV)逗号分隔值,csv格式的数据文件使用逗号作为分隔符将各单位的内容进行分隔。...
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chrome 开发语言 算法 程序人生 青少年编程 学习 【C语言】整数和浮点数在内存中的存储
点这里是个人主页~这次的内容是比较底层的奥,对于理解编程很重要~整数浮点数在内存中的存储一、 整数在内存中的存储二、大小端字节序和字节序判断大小端的概念一道简单关于大小端排序的百度面试题三、简单理解数据类型存储范围例一例二例...
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算法 数据结构 哥德巴赫猜想Scala
第1关:循环综合练习之哥德巴赫猜想任务要求参考答案评论任务描述编程要求测试说明任务描述本关任务:验证 7-100(含 7 不含 100)之间的数是否符合哥德巴赫猜想。 哥德巴赫猜想:任一大于 6 的正整数都能分解成两个素数之...
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【无人机协同车辆】基于停靠点的NIA算法(NIAS)单卡车协同单无人机多客户外卖配送路径规划(目标函数:最短时间)附Matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法 ...
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cnn 深度学习 算法 知识图谱、命名实体识别、问答
知识图谱引----语义网(Semantic Network)1950年代末、1960年代初,语义网的概念提出,他是基于图(有向或无向)的数据结构,用于存储知识。将自然语句利用语义网络来表示和存储就变得非常方便。 本质:以We...
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算法 【机器学习】第四章决策树练习题及答案
一. 单选题(共10题,66分)1. 【单选题】以下关于决策树特点分析的说法错误的有 ( 。A. 推理过程容易理解,计算简单B. 算法容易造成过拟合C. 算法自动忽略了对模型没有贡献的属性变量D. 算法考虑了数据属性之间的...
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人工智能 算法 灰度关联分析与机器学习:结合力量发挥
1.背景介绍关联分析是一种常用的数据挖掘技术,主要用于发现数据中隐藏的关联规律。在过去的几十年里,关联规律的发现主要依赖于数据挖掘算法,如Apriori、FP-Growth等。然而,随着数据规模的不断增加,这些算法在处理大规...
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人工智能 【机器学习】关联规则挖掘算法 + 三大案例实战 + Apriori算法 + Python代码实现
文章目录一、关联规则概述1.1 关联规则引入1.2 关联规则相关概念介绍1.2.1 样本、事务、项集、规则1.2.2 支持度、置信度1.2.3 提升度1.2.4 所有指标的公式二、Python实战关联规则2.1 使用 mlx...
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排序算法 【数据结构与算法】:选择排序与快速排序
个人主页: Quitecoder专栏:数据结构与算法我的博客即将同步至腾讯云开发者社区,邀请大家一同入驻:腾讯云欢迎来到排序的第二个部分:选择排序与快速排序!目录1.选择排序1.1复杂度分析2.快速排序的层层实现2.1分...
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算法 【数据结构】二叉树的相关操作以及OJ题目
文章目录1. 二叉树2.二叉树的遍历2.1前序遍历2.2中序遍历2.3后序遍历2.4层序遍历3.树的节点个数4.树的高度5.叶子节点的个数6.第k层节点的个数7.查找x所在的节点8.树的销毁9.相关题目9.1相同的树9.2单...
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算法 计算机视觉 人工智能 将时间序列转成图像——马尔可夫转移场方法 Matlab实现
目录1 方法2 Matlab代码实现3 结果【若觉文章质量良好且有用,请别忘了点赞收藏加关注,这将是我继续分享的动力,万分感谢!】其他:1. 时间序列转二维图像方法及其应用研究综述_vm-1215的博客-CSDN博客2.将时...
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【排序算法】深入解析快速排序(霍尔法&&三指针法&&挖坑法&&优化随机选key&&中位数法&&小区间法&&非递归版本)
文章目录快速排序霍尔法三指针法挖坑法✏️优化快速排序随机选key三位数取中小区间选择走插入,可以减少90%左右的递归 快速排序改非递归版本总结快速排序快速排序是一种分治算法。它通过一趟排序将数据分割成独立...
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算法 c语言 leetcode r-tree lsm-tree suffix-tree 数据结构从入门到精通——堆
堆前言一、二叉树的顺序结构及实现 (堆)1.1二叉树的顺序结构1.2堆的概念及结构二、堆的练习题答案三、堆的实现3.1堆向下调整算法3.2堆的创建3.3建堆时间复杂度3.4堆的插入3.5堆的删除3.6堆的代码实现四、堆的具体...
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数据结构 七大经典排序算法总结【详解】
排序算法的分类:插入排序选择排序交换排序归并排序 具体分类如图所示: 这七种排序算法在我们生活中应用非常广泛,所用的场景各有不同,他的时间复杂度和空间复杂度也是不同的。一、插入排序(初始数据越接近有序,时间效率越高):1、...
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开发语言 算法 【C语言】静态关键字static的用法(详解)
个人主页:库库的里昂 CSDN新晋作者 欢迎 点赞✍评论⭐收藏 ✨收录专栏:C语言初阶 ✨其他专栏:代码小游戏 欄希望作者的文章能对你有所帮助,有不足的地方请在评论区留言指正,大家一起学习交流!珞【前言】不同于其他...
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语音识别 机器学习 算法 时域连续信号及时域离散信号的表述
信号系统简述及常用信号表述信号系统简述信号的分类信号的基本运算常用时域连续信号函数及其性质常用时域离散信号信号系统简述系统:一般认为是指由若干个相互关联、相互作用的事物,按照一定的规律组合而成的某种特定功能的整体。 系统方...
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python 蓝桥杯备战——基础算法(二)
前缀和算法介绍前缀和实例实例思路代码1、前缀和算法介绍1.1概念 前缀和算法(Prefix Sum Algorithm)是一种通过预先计算和存储数组前缀和来加速子数组求和操作的方法。它可以用于高效地回答和大量子...
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算法 华为机试 JavaScript C语言 华为OD机试 - 电脑病毒感染(Java & JS & Python & C & C++)
题目描述一个局域网内有很多台电脑,分别标注为 0 ~ N-1 的数字。相连接的电脑距离不一样,所以感染时间不一样,感染时间用 t 表示。其中网络内一台电脑被病毒感染,求其感染网络内所有的电脑最少需要多长时间。如果最后有电脑不...
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算法 进制转换 2023年蓝桥杯模拟省赛——列名
目录题目链接:2.列名 - 蓝桥云课 (lanqiao.cn 思路高级思路:进制转换难点一难点二难点三总结题目链接:2.列名 - 蓝桥云课 (lanqiao.cn 思路先来看我的暴力的思路吧主要有以下步骤:初始化一个长度为3...
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算法 职场和发展 蓝桥杯官网练习题(旋转)
题目描述图片旋转是对图片最简单的处理方式之一,在本题中,你需要对图片顺时针旋转 90 度。我们用一个 n×m 的二维数组来表示一个图片,例如下面给出一个 3×4 的 图片的例子:这个图片顺时针旋转 90 度后的图片如下:给定...
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算法 职场和发展 备战蓝桥杯---贪心刷题1
话不多说,直接看题:本质是一个数学题:我们令xi易得约束条件:解得x1=x1-0,x2=x1-((n-1 *a-a2-...an 。。。。这样就把问题转化成|x1-c1|+|x2-c2|+|...|....又ci=ci+1+...
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开发语言 Java基础 - 8 - 算法、正则表达式、异常
一. 算法什么是算法? 解决某个实际问题的过程和方法学习算法的技巧? 先搞清楚算法的流程,再直接去推敲如何写算法1.1 排序算法1.1.1 冒泡排序 每次从数组中找出最大值放在数组的...
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算法 机器学习 聚类-谱聚类
文章目录1、概念2、相似性度量3、相似矩阵(权重矩阵)、度矩阵、拉普拉斯矩阵4、图的划分准则5、Ncut聚类1、概念谱聚类是从图论中演化出来的算法,它将聚类问题转换成一个无向加权图的多路划分问题。主要思想是把所有数据点看做是...