目录0 专栏介绍1 为什么需要Hybrid A*算法?2 Hybrid A*算法原理2.1 基本流程2.2 运动学约束启发式2.3 基于维诺图的路径耗散2.4 连续性节点扩展3 算法仿真3.1 ROS C++ 仿真3.2 P...
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人工智能 机器人 自动驾驶 ROS2 路径规划 | 详解混合A*算法Hybrid A*(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
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算法 Spark-机器学习(8)分类学习之随机森林
在之前的文章中,我们学习了分类学习之支持向量机决策树支持向量机,并带来简单案例,学习用法。想了解的朋友可以查看这篇文章。同时,希望我的文章能帮助到你,如果觉得我的文章写的不错,请留下你宝贵的点赞,谢谢。Spark-机器学习(...
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柚子快报邀请码778899分享:链表 算法 Leetcode
✨✨所属专栏:LeetCode刷题专栏✨✨✨✨作者主页:嶔某✨✨题目: 题解:看到这个题目首先我们要排除链表逆置的想法,如图、因为c1节点只有一个next指针,逆置后不可能同时指向a2和b3节点。其次有的的同学想到一个一个节...
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排序算法 算法 深入理解数据结构第六弹——排序(3)——归并排序
排序1:深入了解数据结构第四弹——排序(1)——插入排序和希尔排序-CSDN博客排序2:深入理解数据结构第五弹——排序(2)——快速排序-CSDN博客前言:在前面,我们已经学习了插入排序、堆排序、快速排序等一系列排序,今天我...
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深度优先 FloodFill算法---DFS
目录floodfill算法概念:算法模板套路: 例题1:图像渲染例题2:岛屿数量例题3:岛屿的最大面积例题4:被围绕的区域floodfill算法概念:floodfill算法是一种常用的图像处理算法,用于填充连通区域。它从指定...
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人工智能 算法 深度学习 大模型 多模态 玩转 AIGC!使用 SD-WebUI 实现从文本到图像转换
节前,我们组织了一场算法岗技术&面试讨论会,邀请了一些互联网大厂朋友、参加社招和校招面试的同学,针对算法岗技术趋势、大模型落地项目经验分享、新手如何入门算法岗、该如何准备、面试常考点分享等热门话题进行了深入的讨论。基于大家的...
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python 算法 Java.lang.IndexOutOfBoundsException数组下标越界异常解决方案
java.lang.IndexOutOfBoundsException 是 Java 中表示数组下标越界异常的一个标准运行时异常。在 Java 中,数组是一种固定大小的数据结构,每个元素通过其在数组中的位置(即下标或索引)来...
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算法 华为机试 JavaScript C语言 华为OD机试 - 推荐多样性(Java & JS & Python & C & C++)
题目描述推荐多样性需要从多个列表中选择元素,一次性要返回 N 屏数据(窗口数量),每屏展示 K 个元素(窗口大小),选择策略:各个列表元素需要做穿插处理,即先从第一个列表中为每屏选择一个元素,再从第二个列表中为每屏选择一个元...
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【经典算法】LeetCode 69. x 的平方根(Java/C/Python3/Golang实现含注释说明,Easy)
作者主页: 进朱者赤的博客 精选专栏:经典算法 作者简介:阿里非典型程序员一枚 ,记录在大厂的打怪升级之路。 一起学习Java、大数据、数据结构算法(公众号同名) ❤️觉得文章还不错的话欢迎大家点赞➕收藏⭐️➕评...
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机器学习 自动驾驶控制算法——纯跟踪算法(Stanley)
目前主流的轨迹跟踪方法有两类:基于几何模型的跟踪方法和基于动力学模型的跟踪方法。基于几何模型的跟踪方法:基于动力学模型的跟踪方法:文章目录1. 算法思想2. 代码实现3. Pure pursuit与Stanley 算法对比1...
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leetcode 算法 数据结构 力扣经典150题解析之二十九:三数之和
目录力扣经典150题解析之二十九:三数之和1. 介绍2. 问题描述3. 示例4. 解题思路5. 算法实现6. 复杂度分析7. 测试与验证测试用例设计测试结果分析8. 总结9. 参考文献感谢阅读力扣经典150题解析之二十九:三...
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机器学习 python Numpy 实现基尼指数算法的决策树
基尼系数实现决策树基尼指数特征A条件下集合D的基尼指数:# 计算标签的基尼系数# 根据给定的特征和阈值划分数据# 计算左右子集的基尼系数# 计算基尼指数# 基本情况:如果所有标签都相同,则返回一个叶节点,其中包含该标签# 找...
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算法 c++ 数据结构 学习 (使用C语言详解)求一个集合的全部子集(leetcode编程笔记)
原题链接:子集 (Subsets - 力扣 (LeetCode 原码于文章末尾会给出。本文通过位运算,实现题目要求,之后可能更新其他方法,敬请关注......题目:给你一个整数数组 nums ,数组中的元素 互不相同 。返...
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ubuntu TypeScript算法基础——TS字符串的常用操作总结:substring、indexOf、slice、replace. . .
在TypeScript中,字符串的常用操作可以使用以下方法来实现:常用substring(startIndex: number, endIndex?: number : string:返回从startIndex开始到endI...
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java jvm 算法 开发语言 visualstudio 【C++】从零开始认识泛型编程 — 模版
送给大家一句话: 尽管眼下十分艰难,可日后这段经历说不定就会开花结果。总有一天我们都会成为别人的回忆,所以尽力让它美好吧。 – 岩井俊二\\\ ⱶ˝୧(๑ ⁼̴̀ᐜ⁼̴́๑ ૭兯 //// \\\ ⱶ˝୧(๑ ⁼̴̀ᐜ⁼̴́...
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算法 开发语言 c++如何保留小数点后几位
方法一:使用setprecision(n ,头文件iomanipsetprecision(n 保留n位有效数字fixed 输入n为5,输出分别为fixed 方法二:使用printf输入n为6,输出为1.012346pr...
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算法 【大数据毕设选题】机器视觉人体跌倒检测系统 - opencv python
文章目录0 前言课题背景和意义1 实现方法传统机器视觉算法基于机器学习的跌倒检测SVM简介SVM跌倒检测原理算法流程算法效果深度学习跌倒检测最终效果网络原理最后0 前言 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升,传...
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算法 力扣 c++ 【动态规划 区间dp 位运算】3117. 划分数组得到最小的值之和
本文涉及知识点动态规划 区间dp 位运算LeetCode3117. 划分数组得到最小的值之和给你两个数组 nums 和 andValues,长度分别为 n 和 m。 数组的 值 等于该数组的 最后一个 元素。 你需要将 nu...
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负载均衡-Ribbon-自定义负载均衡算法
1.Ribbon 是什么SpringCloud Ribbon 是基于 Netflix Ribbon 实现的一套客户端负载均衡的工具主要功能是提供客户端的软件负载均衡算法,将 Netflix 的中间服务处连接在一起Ribbon...
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算法 开发语言 【C语言初阶】指针篇—下
目录4. 指针运算4.1 指针+-整数4.2 指针-指针4.3 指针的关系运算5. 指针和数组6. 二级指针7. 指针数组C语言初阶—指针上 点击跳转4. 指针运算指针± 整数指针-指针指针的关系运算4.1 指针±整数//不...
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算法 c++ c语言 数据结构 实验-动态规划(头歌实践教学平台-ACM/ICPC培训)
第1关:数塔问题任务描述相关知识编程要求解题思路:测试说明 任务描述 本关任务:编写用动态规划解决数塔问题。 相关知识 为了完成本关任务,你需要掌握:动态规划。 编程要求 求上图从顶层到顶层的一个路径,使路径上的数字和...
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c语言 算法 【CCF CSP】202312-2 因子化简(C/C++解题思路+满分题解)
解题思路80分思路+代码 由于题目在数据规模中说明阈值k ˃ 1, 因此提取因式时只需要关注次数在二次以上的因式。也就是说,我们只需要判断从1到待化简因式的平方根是否是满足题意的因式即可。举个例子,假设题目所给...
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数学建模 算法 永磁同步电机--id=0、MTPA、弱磁控制策略MATLAB仿真
永磁同步电机控制策略研究MATLAB仿真 永磁同步电机--id=0、MTPA、弱磁控制策略MATLAB仿真前言由于课题需要,在学习永磁同步电机的控制技术。看了很多文献、资料和书籍,总是似懂非懂被很多问题所困扰。...
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c语言 算法 差分矩阵 棋盘(来源:第十四届蓝桥杯省赛JavaA/C/研究生组 , 第十四届蓝桥杯省赛PythonC组)
作者介绍:我是程序员行者孙,一个热爱分享技术的制能工人。计算机本硕,人工制能研究生。公众号:AI Sun,视频号:AI-行者Sun 本文专栏:本文收录于《深入浅出算法》系列专栏,相信一份耕耘一份收获,我会系统全面的分...
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算法 动态规划 数据结构 2023年第十四届蓝桥杯省赛Python大学B组真题解析
写在前面⚠️写这份题解之前我是没有看过任何版本的题解,以下代码均是我独立AC后把代码记录到该题解内。代码提交后是能保证100%通关的,并且配有注释,可以放心食用。C题 松散子序列(10分)题目描述给定一个仅含小写字母...
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c语言 算法 开发语言 数据结构(C):时间复杂度和空间复杂度
目录 0.前言 1.为何会有时间复杂度和空间复杂度的概念 2.时间复杂度2.1初步时间复杂度2.2大O表示法2.3最坏情况?2.4递归 3.空间复杂度4.结束语 0.前言 言C之言,聊C之识,以C...
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图论 java Floyd算法求解最短路径
Floyd算法求解最短路径1、算法概述2、算法实例3、算法实战3.1 算法描述3.2 解题思路3.3 代码实现1、算法概述 Floyd算法又称为插点法,是一种利用动态规划的思想寻找给定的加权图中多源点之间最短路径的算法,与...
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算法 数据结构 开发语言 【C语言】数据的存储
常见的浮点数:浮点型包括:float、double、long double类型浮点数表示的范围:float.h中定义 浮点数存储规则:第二个n和*pFloat在内存中明明是同一个数,但浮点数和整数解读结果差别很大。要理解这个...
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c语言 【数据结构与算法】:带你手搓顺序表(C/C++篇)
文章目录一、顺序表1.1 线性表二、顺序表2.1 概念及结构2.2 实现方法1. 顺序表的初始化2. 顺序表的销毁3. 扩容4. 尾部插入/尾部删除5. 头部插入/头部删除6. 指定位置插入/删除7. 顺序表的查找8. 顺序...
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人工智能 云计算 算法 电脑IOS模拟器用逍遥模拟器电脑上玩部分手游和苹果手机互通
电脑IOS模拟器用逍遥模拟器电脑上玩部分手游和苹果手机互通很多IOS的玩家想要在电脑上玩手游,可以使用逍遥模拟器电脑上玩手游试试。逍遥模拟器做了专门的适配,在电脑上是支持部分游戏直接使用IOS账号登录,账号数据是完全可以和苹...
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人工智能 DSP操作教程 4-7 快速傅立叶变换(FFT)算法(CCS显示)
一、实验目的了解FFT的作用,掌握FFT 算法的算法原理、计算量和算法特点,实现FFT算法并通过CCS图形窗口查看结果。官方网站:www.tronlongtech.com二、实验原理1、傅里叶变换傅里叶变换可以将一个信号从时...
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算法 蓝桥杯2023年第十四届c++B组省赛真题
寄了,300元买了两个脆脆鲨和一瓶水哈哈可以在下面民间网站提交测试蓝桥杯真题(更新至2023年 - 编程题库 - C语言网 (dotcpp.com 教训 :(1)直接输出骗样例的别忘了先把题目的输入写上(2)读清楚题目要求...
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c++ 三角网(TIN)生成算法的原理及实现(有代码!!!)
前段时间我导给我提出了一个任务,让我提取出离散点的外围边界点。作为技术小白的我,在网上狂搜资料。也走了很多弯路,最终根据Delaunay的三角形的特点(即所有三角形边中,只存在一个三角形中的边即为轮廓边,包含的点即为轮廓点。...
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算法 c语言 【数据结构】初识数据结构与复杂度总结
前言C语言这块算是总结完了,那从本篇开始就是步入一个新的大章——数据结构,这篇我们先来认识一下数据结构有关知识,以及复杂度的相关知识个人主页:小张同学zkf若有问题 评论区见感兴趣就关注一下吧目录 1.什么是数据结构 2.什...
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人工智能 计算机视觉 OpenCV 笔记(23):图像的缩放——图像的缩放——立方插值、Lanczos 插值算法
1. 立方插值立方插值算法也被称为双三次、双立方插值算法。1.1 三次插值 (Cubic Interpolation 先介绍一下三次插值算法,它是一种使用三次多项式拟合一组数据的插值方法。三次插值通常用于图像缩放和重采样。...
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人工智能 python scikit-learn 【机器学习】常见的四种“回归”算法 - 概述及实战
在之前的帖子中,我们概述了常见的分类算法,现在让我们深入了解另一类监督学习 - 回归,其中输出变量是连续的和数字的。 有四种常见的回归模型。线性回归(Linear Regression)Lasso 回归(Lasso Regr...
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swift 算法 【二叉树】所有可能的满二叉树
0x00 题目满二叉树是一类二叉树 其中每个节点恰好有 0 或 2 个子节点 返回包含 N 个节点的所有可能满二叉树的列表 答案的每个元素都是一个可能树的根节点 答案中每个树的每个节点都必须有 node.val = 0 你可...
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人工智能 python 机器学习 深度学习之详解常见梯度算法(概念、公式、原理、算法实现过程)
目录前言一、如何实现梯度下降?二、梯度计算三、常见的梯度公式及梯度算法常见的梯度公式:1.标量对向量的梯度:2. 标量对矩阵的梯度:3. 向量对标量的梯度:常见梯度算法:四、常见梯度算法实现 1、批量梯度下降算法实现函数2、...
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数学建模 深度学习 基于Matlab实现神经网络算法(附上100多个案例源码)
神经网络是一种模仿人类神经系统,以处理信息为目的的计算模型。它由大量节点(或称神经元)和连接它们的边组成,每个节点代表一个变量,边表示变量之间的关系。在神经网络中,信息通过节点之间的连接传递,并在各个节点之间进行处理和转换。...
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人工智能 python 算法 计算机视觉 (9-5)图像分割:基于深度学习的分割
9.6 基于深度学习的分割基于深度学习的图像分割方法在近年来取得了重大的突破,成为图像分割领域的前沿技术。基于深度学习的图像分割方法利用深度神经网络模型来学习图像的语义信息,以实现对图像中不同物体或区域的准确分割。这些深度...
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学习和成长 leetcode 学习方法 算法沉淀 —— 动态规划篇(简单多状态dp问题上)
算法沉淀 —— 动态规划篇(简单多状态dp问题上)前言一、按摩师二、打家劫舍 II三、删除并获得点数四、粉刷房子前言几乎所有的动态规划问题大致可分为以下5个步骤,后续所有问题分析都将基于此1.、状态表示:通常状态表示分为以下...
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python 【人工智能】实验三 A*算法求解八/十五数码问题实验与基础知识
实验三 A*算法求解八数码问题实验实验目的熟悉和掌握启发式搜索的定义、估价函数和算法过程,并利用A*算法求解N数码难题,理解求解流程和搜索顺序。实验内容以8数码问题和15数码问题为例实现A*算法的求解程序(编程语言不限)。设...
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算法 华为机试 JavaScript C语言 华为OD机试 - 会议室占用时间(Java & JS & Python & C & C++)
题目描述现有若干个会议,所有会议共享一个会议室,用数组表示各个会议的开始时间和结束时间,格式为:[[会议1开始时间, 会议1结束时间], [会议2开始时间, 会议2结束时间]]请计算会议室占用时间段。输入描述第一行输入一个整...
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【Py/Java/C++三种语言OD独家2024D卷真题】20天拿下华为OD笔试之【二分查找】2024D-机器人搬砖【欧弟算法】全网注释最详细分类最全的华为OD真题题解
从2024年4月15号开始,OD机考全部配置为2024D卷。 注意两个关键点:会遇到C卷复用题。虽然可能存在幸存者偏差,但肯定还会有一大部分的旧题。现在又支持做完题目之后倒回去改了。就是可以先做200的再做100的,然后可以...
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算法 能源 深度学习模型的准备和使用教程,LSTM用于锂电池SOH预测(第一节)(附Python的jypter源代码)
本Python笔记本显示和分析了如何处理NASA获得的电池充电/放电数据集。对于这个模型的训练阶段,需要安装Python 3.x以及以下库:对于该模型的预测阶段,除了Matplot和Seaborn之外,需要使用相同的库。1....
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wpf C语言经典实例 C语言经典算法实例7:完数
C语言经典算法实例7:完数一、问题描述1.1、什么是完数1.2、完数定义1.3、本文的问题描述二、算法实例编译环境三、算法实例实现过程3.1、包含头文件3.2、声明变量3.3、使用for循环来求1-10000的完数3.4、变...
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人工智能 K_NN 机器学习 matlab 实验二:Iris数据集分类——近邻分类算法
一、实验目的 Iris数据集是常用的分类实验数据集,由Fisher, 1936收集整理。Iris也称鸢尾花卉数据集,是一类多重变量分析的数据集。数据集包含150个数据样本,分为3类,每类50个数据,每个数据包含...
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算法 开发语言 MATLAB的指数函数(exp函数)
MATLAB的指数函数(exp函数)MATLAB是一种强大的数值计算和科学编程环境,其中包含了许多常用的数学函数。其中一个常用的函数是指数函数(exp函数),用于计算自然指数的值。exp函数的语法如下:其中,x是输入的数值或...
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c语言 算法 【C/C++】斐波那契数列数列系列问题详解
博客主页:@披星戴月的贾维斯 欢迎关注:点赞收藏留言 系列专栏: C++初阶 励志卓越可以成为你努力的动力,追求完美却只会让你身心俱疲。 一起加油,去追寻、去成为更好的自己! 斐波那契数列数列是我...
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算法 华为机试 JavaScript C语言 华为OD机试 - 项目排期(Java & JS & Python & C & C++)
题目描述项目组共有 N 个开发人员,项目经理接到了 M 个独立的需求,每个需求的工作量不同,且每个需求只能由一个开发人员独立完成,不能多人合作。假定各个需求直接无任何先后依赖关系,请设计算法帮助项目经理进行工作安排,使整个项...