目录0 专栏介绍1 最优控制理论2 线性二次型问题3 LQR的价值迭代推导4 基于差速模型的LQR控制5 仿真实现5.1 ROS C++实现5.2 Python实现5.3 Matlab实现0 专栏介绍🔥附C++/Python...
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人工智能 机器人 自动驾驶 ROS2 轨迹规划 | 图解最优控制LQR算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
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算法 华为机试 JavaScript C语言 华为OD机试 - 跳格子3(Java & JS & Python & C & C++)
题目描述小明和朋友们一起玩跳格子游戏,每个格子上有特定的分数 score = [1, -1, -6, 7, -17, 7],从起点score[0]开始,每次最大的步长为k,请你返回小明跳到终点 score[n-1] 时,能得...
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数据库 算法 b+树 服务器 缓存 mysql中主键索引和联合索引的原理解析
mysql中主键索引和联合索引的原理解析一、主键索引二、什么是联合索引? 对应的B+树是如何生成的?1、建立索引方式2、什么是最左前缀原则?3、回表4、为什么要遵守最左前缀原则才能利用到索引?5、什么是覆盖索引?6、索引扫描...
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开发语言 算法 C语言第四十弹---预处理(下)
✨个人主页: 熬夜学编程的小林系列专栏: 【C语言详解】 【数据结构详解】预处理1、#和##1.1 #运算符1.2、##运算符2、命名约定4、命令行定义5、条件编译6、头文件的包含6.1、头文件被包含的方式6.1.1、本地...
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人工智能 chatgpt Suno AI 算法 大数据 机器学习 AI音乐GPT时刻来临:Suno 快速入门手册!
✨✨ 欢迎大家来访Srlua的博文(づ ̄3 ̄)づ╭❤~✨✨ 欢迎各位亲爱的读者,感谢你们抽出宝贵的时间来阅读我的文章。我是Srlua小谢,在这里我会分享我的知识和经验。希望在这里,我们能一起探索IT世界的奥妙,提升我们...
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职场和发展 算法 数据结构 蓝桥杯 经验技巧篇
1. 注意事项 官方通知 资料文档时间:4月13日 9:00~13:00 (时长 4小时)物品准考证(赛前一周开放下载,自行打印)学生证身份证笔、水、外套? OI赛制每道题提交之后都没有任何反馈每道题都有多个测...
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python 开发语言 机器学习 人工智能 算法 深度学习 【已解决】 RuntimeError: Unable to read repodata JSON file ‘https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaco
问题描述 今天遇到这样一个问题:具体描述的话是这样的: 这个相对来说比较长,为什么这么长呢?就是为了让大家看一下具体原因出现在哪,但一般来说,看这个我们只能发现An unexpected erro...
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c++ 算法 制造 机器人位姿数据形式转换与旋转矩阵总结(欧拉角、RPY、NOAP)
一、机器人位姿数据的基本概念 以下概念仅指机器人轨迹规划领域内的位姿坐标,与广义概念无关。 1.欧拉角(KUKA) 欧拉角用来唯一地确定定点转动刚体位置的三个一组独立角参量,由章动角...
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开发语言 算法 前端 devchat windows 【Java 进阶篇】JQuery 遍历 —— `each()` 方法的奇妙之旅
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数据结构 图论中的最小生成树:Kruskal与Prim算法深入解析
慕斯主页:修仙—别有洞天 ♈️今日夜电...
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学习 python 算法 【JavaSE】一维数组和二维数组详解
欢迎关注个人主页:逸狼创造不易,可以点点赞吗~如有错误,欢迎指出~目录一维数组基本语法初始化遍历和打印数组是引用型变量基本类型变量与引用类型变量的区别数组传参和返回总结二维数组基本语法初始化遍历和打印一维数组数组:可以看成是...
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开发语言 c语言 算法 【C++】string类(常用接口)
个人主页:秦jh__https://blog.csdn.net/qinjh_?spm=1010.2135.3001.5343 系列专栏:http://t.csdnimg.cn/eCa5z目录修改操作string类非成员...
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c语言 深度优先搜索算法C实现
深度优先搜索 (DFS, Depth-First Search 是一种用于遍历或搜索树或图的算法。这个算法会尽可能深地搜索树的分支。当达到树的末端时,它会回溯到树的前一个节点,直到找到未探索的路径。下面是一个简单的深度优先...
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算法 python 启发式算法 多目标优化
1. 多目标优化概念相对单目标优化的任何两解都可以依据单一目标比较其好坏,可以得出没有争议的最优解。多目标优化是指在某个场景下需要达到多个目标,但在现实情况下,目标间一般存在冲突,无法同时达到最优,一个目标的优化以其他目标劣...
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python 人工智能 算法 数据挖掘 优化理论20---插值法: Hermite插值法、龙格现象、分段插值、样条插值
💖💖感谢各位观看这篇文章,💖💖点赞💖💖、收藏💖💖、你的支持是我前进的动力!💖💖💖💖感谢你的阅读💖,专栏文章💖持续更新!💖关注不迷路!!💖优化理论20—插值法、Lagrange插值法、插值多项式、插值余项优化理论20—插值法:...
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开发语言 前端 服务器 算法 python引入其他文件夹里的py文件的方法
在写python框架的时候,经常会用到引入其他文件夹里的python文件,要是都在同目录下的还好,直接import就好了,可是有的不在同一个目录,很多初学者就发现直接import报错了 1.如果是同目录下的引入如下图,tes...
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华为机试 算法 JavaScript C语言 华为OD机试 - 结队编程(Java & JS & Python & C & C++)
题目描述某部门计划通过结队编程来进行项目开发,已知该部门有 N 名员工,每个员工有独一无二的职级,每三个员工形成一个小组进行结队编程,结队分组规则如下:从部门中选出序号分别为 i、j、k 的3名员工,他们的职级分贝为 lev...
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数据分析 开发语言 算法 机器学习 python随机森林分类案例
文章目录前言一、数据预处理1.生成示例数据集:2.数据预处理:二、模型训练与评估:三、模型优化:总结前言本文将介绍在数据分析中,一个完整的分析或挖掘的流程是怎么样的,指在帮助读者更好的了解掌握数据分析的整体步骤,通过一个利用...
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算法 基于决策树的鸢尾花Iris分类试验
基于决策树的鸢尾花Iris分类一、决策树简介决策树(Decision Tree)是一种流行的机器学习算法,用于建立预测模型以及从数据中提取规则。它是一种基于树形结构的模型,其中每个内部节点表示在输入数据的特征空间中进行的一个...
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java 算法 jvm 定义一个圆类Circle,成员变量:半径 radius;成员方法:构造方法、get和set半径的方法、计算面积和周长的方法。
(1)定义一个圆类Circle,成员变量:半径 radius;成员方法:构造方法、get和set半径的方法、 计算面积和周长的方法。定义圆柱和圆锥类,定义相应的变量成员和成员方法。使用以上类编 ...
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【JVM专题】垃圾收集器Serial&Parallel&ParNew&CMS&G1&ZGC与底层三色标记算法详解
目录前置知识分代收集理论课程内容垃圾收集算法标记-复制算法(复制算法)标记-清除算法标记-整理算法*垃圾收集器1. Serial收集器2. Parallel Scanvenge收集器3. ParNew收集器4. *CMS收集...
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机器学习 分类算法详解
分类算法KNN,即K最邻近算法。其与K_means聚类算法可以互为对照。K_means本质上是无监督学习而KNN是监督学习,Kmeans是聚类算法而KNN是分类(或回归)算法。原理分析:近朱者赤近墨者黑,通过距离的远近来衡量...
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分布式传感器算法评估LEACH聚类能量耗尽研究(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab代码...
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数据挖掘 基于聚类算法的6G典型应用场景研究
摘要摘 要:相比5G三大经典应用场景,6G典型应用场景的内容和种类将更为丰富与繁多,如何客观高效地提炼6G应用场景成为一大挑战。基于此,采用聚类算法研究6G应用场景,首先考虑6G业务及性能指标,然后对6G业务进行指标需求数值...
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数据分析 算法 课程设计 hadoop 大数据毕业设计Python+Spark高速公路车流量预测可视化分析 智慧城市交通大数据 交通流量预测 交通爬虫 地铁客流量分析 深度学习 计算机毕业设计 知识图谱 深度学习 人工智能
下面是一个简单的示例代码,演示如何使用 Python 中的机器学习模型(使用 Scikit-learn)来预测高速公路的车流量。在这个示例中,我们将使用线性回归模型进行预测。# 模拟一些车流量数据(特征:时间、天气;标签:车...
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k-中心聚类(k-medoids)算法——附MATLAB代码
k-中心聚类(k-medoids)算法——附MATLAB代码k-medoids算法k-中心聚类算法代码算法总结k-medoids与k-means比较k-medoids算法的优缺点k-medoids算法k-medoid(也称为...
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人工智能 深度学习 自然语言处理 课程设计 算法 chatgpt 文献综述ai生成免费(论文ai写作百度)
☻请帮我写【需要书写的部分】,以下是我的要求,请保持语言平实简洁,大约【***】字。要求——引言:写一个引人入胜的开头来引起读者的兴趣。例如:【优秀论文的内容】然后,逐步介绍研究问题和目标,并提供背景信息。要求——文献综述:...
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分类预测 | Matlab实现PSO-LSTM-Attention粒子群算法优化长短期记忆神经网络融合注意力机制多特征分类预测
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法 ...
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算法 java 背包问题四种类型
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、01背包二、完全背包1.引入库三.多重背包优化:四.分组背包总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学...
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java 算法 kotlin sum 与 sumOf
kotlin 中 sum 的作用:计算一个列表里面数字的总和:println("The sum is: $sum" // 打印结果: The sum is: 15kotlin中sumOf的作用:也是计算一个列表里面数字的...
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算法 数据结构 Python random randint() 方法
Python random randint( 方法Python random 模块 Python random 模块Python random.randint( 方法返回指定范围内的整数。randint(start, s...
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数学建模 计算机视觉 3d matlab 点云粗配准(8)——RANSAC算法实现点云粗配准(方法一)
一、算法原理1、算法概述2、实现流程二、代码实现三、结果展示一、算法原理1、算法概述 基本思想是通过随机采样一定数量的点对,计算变换矩阵,然后用该变换矩阵将源点云变换到目标点云坐标系下,计算变换后的点云与目标点云之间的误差...
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数据结构 开发语言 C语言经典算法之辗转相除法
目录前言A.建议B.简介一 代码实现二 时空复杂度A.时间复杂度B.空间复杂度三 优缺点A.优点:B.缺点:四 现实中的应用前言A.建议1.学习算法最重要的是理解算法的每一步,而不是记住算法。2.建议读者学习算法的时候,自己...
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算法 线性代数 矩阵 【机器人位姿表示】好的、坏的、丑的机器人位姿表示
关于作者: Paul Furgale 是苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)自动化系统实验室的副主任。他的研究重点是移动机器人系统的长期自主性,包括在高度动态环境中长时间尺度的感知、建图、定位和规划。他是 V-Char...
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机器学习 算法 MATLAB的小波分析工具箱Wavelet Toolbox详解
MATLAB的小波分析工具箱(Wavelet Toolbox 为工程师和科学家提供了广泛的算法和应用来分析和处理信号和图像。该工具箱提供了一系列小波转换和小波分析函数,包括连续小波变换(CWT)、离散小波变换(DWT)、最大...
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算法 c++ 数据结构 笔记 bfs dfs 洛谷P1126 机器人搬重物题解
机器人移动学会(RMI)现在正尝试用机器人搬运物品。机器人的形状是一个直径 1.6 米的球。在试验阶段,机器人被用于在一个储藏室中搬运货物。储藏室是一个N×M 的网格,有些格子为不可移动的障碍。机器人的中心总是在格点上,当然...
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算法 【C语言初阶(五)】数组
❣博主主页: 33的博客❣ ▶文章专栏分类: C语言从入门到精通◀ 我的代码仓库: 33的代码仓库目录1. 前言2.一维数组的概念3.一维数组的创建和初始化3.1数组的创建3.2数组的初始化3.3数组的类型4.一维数组的...
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算法 c++ 数据结构 【华为OD机试 C卷】机器人仓库搬砖
题目描述机器人搬砖,一共有N堆砖存放在N个不同的仓库中,第i堆砖中有bricks[i]块砖头,要求在8小时内搬完。机器人每小时能搬砖的数量取决于有多少能量格,机器人一个小时中只能在一个仓库中搬砖,机器人的能量格每小时补充...
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pytorch基于深度学习图像语义分割图像分割算法系统机器视觉
文章目录0 前言+ 2 概念介绍+ 2.1 什么是图像语义分割 3 条件随机场的深度学习模型+ 3. 1 多尺度特征融合 4 语义分割开发过程+ 4.1 建立+ 4.2 下载CamVid数据集+ 4.3 加载Cam...
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算法 开发语言 【Rust 基础篇】Rust 枚举类型
文章目录导言一、定义枚举类型二、使用枚举类型三、带有关联数据的枚举类型四、使用 `Option` 枚举处理可能为空的值五、自定义枚举类型总结导言在 Rust 中,枚举类型(Enum)是一种自定义数据类型,它允许我们定义一个值...
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算法 华为机试 JavaScript C语言 华为OD机试 - 路口最短时间问题(Java & JS & Python & C & C++)
题目描述假定街道是棋盘型的,每格距离相等,车辆通过每格街道需要时间均为 timePerRoad;街道的街口(交叉点)有交通灯,灯的周期 T(=lights[row][col])各不相同;车辆可直行、左转和右转,其中直行和左转...
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算法 华为机试 JavaScript C语言 华为OD机试 - 游戏分组(Java & JS & Python & C & C++)
题目描述部门准备举办一场王者荣耀表演赛,有 10 名游戏爱好者参与,分为两队,每队 5 人。每位参与者都有一个评分,代表着他的游戏水平。为了表演赛尽可能精彩,我们需要把 10 名参赛者分为示例尽量相近的两队。一队的实力可以表...
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网络协议 算法 tcp 可基于udp的可靠传输协议kcp介绍,C++测试kcp示例
目录KCP简介KCP常用接口KCP测试源码KCP简介KCP是国人开发的开源项目,作者:林伟 (skywind3000 (这个是真大牛)。KCP是快速可靠传输协议,纯算法实现,KCP无任何系统调用,不负责底层协议收发,底层可以...
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算法 ACM Codeforces-1935E:Distance Learning Courses in MAC(思维)
思路:按二进制位从高到低计算,假设所有xi=0,此时只需考虑yi的上限,设c为二进制第k为1的yi个数,则有c=0,没有任何一个数第k位为1,答案不变。c=1,只有一个数第k位为1,则答案加上c˃1,至少有2个数第k位...
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算法 雷达目标检测之恒虚警检测(CA/SOCA/OS/GOCA-CFAR)【附MATLAB代码】
文章来源:微信公众号:EW FrontierMATLAB主代码:% 生成一个例子,然后用以下算法处理% 位置在50和55处有目标,50处信噪比10dB,55处信噪比15dB% 前100单元噪声功率20dB,后100单元噪声功...
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职场和发展 python 算法 【小赛1】蓝桥杯双周赛第5场(小白)思路回顾
我的成绩:小白(5/6 完稿时间:2024-2-13比赛地址:https://www.lanqiao.cn/oj-contest/newbie-5/相关资料:1、出题人题解:“蓝桥杯双周赛·第5次强者挑战赛/小白入门赛”出题...
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人工智能 算法 机器学习 论文阅读-《Lite Pose: Efficient Architecture Design for 2D Human Pose Estimation》
摘要这篇论文主要研究了2D人体姿态估计的高效架构设计。姿态估计在以人为中心的视觉应用中发挥着关键作用,但由于基于HRNet的先进姿态估计模型计算成本高昂(每帧超过150 GMACs),难以在资源受限的边缘设备上部署。因此,该...
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c语言 算法 2022年第十三届蓝桥杯大赛C组真题C/C++解析(上)
**今天给大家带来2022年,第十三届蓝桥杯大赛的真题解析**转眼间,距离考试已经过去很长时间了,今天解元给大家解析一下,有问题欢迎大家指点 :笑:下面进入正题前言填空题1.排列字母2.特殊时间编程题1.纸张尺寸1.1纸张大...
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算法 第十一届蓝桥杯青少组国赛C++组真题
求阶乘的和题目描述求S=1!+2!+3!+…+n!。输入格式输入正整数n。输出格式输出s。样例提示对于所有数据:1≤n≤20。判断偶数题目描述输入两个不相等的四位正整数N(1000≤N≤9999)和M(1000≤M≤9999...
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职场和发展 程序人生 算法 数据结构 leetcode 蓝桥杯每日一题:统计子矩阵
题目来源:第十三届蓝桥杯软件赛省赛 B组给定一个N×M 的矩阵A , 请统计有多少个子矩阵 (最小1×1, 最大N×M 满足子矩阵中所有数的和不超过给定的整数输入 : 第一行包括三个整数N,M 和之后N 行包含M 个整数,...