在促消费优惠政策、新能源汽车产品日臻成熟等多方利好下，国内汽车行业正处于持续增长：截至2022年9月底，全国机动车保有量达4.12亿辆，其中汽车3.15亿辆，连续三个月新增量超200万辆，每月汽车产销量亦同比增长显著。 汽车...

开源汇总写在下面第18届全国大学生智能汽车竞赛四轮车开源讲解_Joshua.X的博客-CSDN博客 写在前面环岛可以说是折磨广大车友的老元素了，本人也是深受其害。调车前期在找环岛特征点；中期在优化识别，减少误判；后期在调整参...

实验介绍目的：实现车辆队列纵向稳定行驶仿真算法：一致性控制算法仿真环境详细步骤1. 场景搭建打开prescan，拖拽下图Straight Road到编辑区，改变道路长度和宽度至期望值 拖拽下图的三种车辆至编辑区，然后修改每...

试验背景机匣是航空发动机的主要承力部件，在研制过程中检测其工作载荷下的表面变形是发动机试验的重要任务之一。随着研制技术水平的不断提升，以往的接触式电测法得到的离散点变形已无法满足研制需求，而具有非接触、全场、高精度测量优点的...

本博客使用的图像是188*120的大津法二值化图像。摄像头安装高度为25cm（离地），前瞻长度约1m。在对图像进行最简单的预处理和赛道边界提取后，就可以开始进行元素识别了，这里先从最简单的元素十字开始讲。十字的情况分为正入十...

毕业设计：2023-2024年计算机专业毕业设计选题汇总（建议收藏）毕业设计：2023-2024年最新最全计算机专业毕设选题推荐汇总感兴趣的可以先收藏起来，点赞、关注不迷路，大家在毕设选题，项目以及论文编写等相关问题都可以...

目录1. 概述RH850/U2A系列Flash Memory刷写流程启动过程启动进程的详细信息1. 概述RH850/U2A MCU是瑞萨电子跨域MCU的第一个成员，这是新一代汽车控制设备。基于28纳米(nm 制程技术，32位...

自动驾驶汽车：计算机视觉的前沿应用引言自动驾驶汽车技术是近年来最引人注目的技术进步之一，它承诺将彻底改变我们的出行方式，提高道路安全，减少交通堵塞，并对环境产生积极影响。在自动驾驶汽车的核心技术中，计算机视觉起着至关重要的作...

系列文章目录CANoe之UDS诊断自动化测试(一 ：CANoe诊断界面介绍1CANoe之UDS诊断自动化测试(二 ：CANoe诊断界面介绍2CANoe之UDS诊断自动化测试(三 ：手动创建诊断服务（无CDD文件） 持...

目录汽车软件的新趋势：开源Eclipse 简介Eclipse 构成汽车工具链软件现状：基于Eclipse开发笔者目的：介绍Eclipse RCP开发方法，抛砖引玉汽车软件的新趋势：开源2022年3月8日，世界上最大开源基金会...

汽车加速度函数：输入 驱动力Ft、地面阻力Ff、空气阻力Fw和汽车质量m 输出出其汽车的加速度汽车驱动力函数：输入 发动机转矩和总传动比i 输出汽车的驱动力r=0.367;...

ADS2.0首发搭载问界M5智驾版，城市NCA计划年底全国开通。2023年4月16日华为在智能汽车解决方案发布会上发布了最新的ADS2.0产品，硬件数量减少至27个(11个摄像头+12个超声波雷达+3个毫米波雷达+1个激光雷...

文章目录一、VCU二、DCU三、ECU四、ZCU五、车辆电子电气架构的域架构一、VCUVCU（Vehicle Control Unit，车辆控制单元）：VCU是车辆级别的控制单元，负责管理和协调车辆的各个系统和子系统之间的通...

本系统（程序+源码）带文档lw万字以上 文末可获取本课题的源码和程序系统程序文件列表系统的选题背景和意义选题背景：随着汽车行业的迅速发展，汽车已经成为人们生活中不可或缺的交通工具。随之而来的是对汽车维修保养服务的需求日益增...

大家好，今天给大家分享一个Python项目，感兴趣的可以先收藏起来，点赞、关注不迷路! 大家在毕设选题，项目以及论文编写等相关问题都可以给我留言咨询，希望帮助同学们顺利毕业 。1、项目介绍技术栈： Python语言、Dj...

贾浩楠 发自 副驾寺智能车参考 | 公众号 AI4Auto卷完价格卷续航，卷完大屏卷雷达……2024年，智能汽车还能怎么卷？大概率是城市领航，比高速领航更高阶、更复杂，可以在城市内自主识别交通灯和复杂路况，根据导航路线把你送...

1.背景介绍自动驾驶汽车是一种未来交通的革命性技术，它将涉及到强人工智能、计算机视觉、机器学习、深度学习、传感技术、控制理论等多个领域的技术。自动驾驶汽车的发展将有助于减少交通事故、提高交通效率、减少气候变化的影响等。在这篇...

一、回放无DBC的.asc文件打开CANoe软件，直接将需要回放操作的*.asc文件拖入到Trace窗口注：该方式属于演示功能，有所受限制，每次只能测量1000条消息二、回放有DBC的.asc文件新建一个CAN工程进入新建好...

1.背景介绍人工智能和自动驾驶汽车是当今科技领域的热门话题。在这篇文章中，我们将探讨如何使用RPA(Robotic Process Automation 自动化人工智能和自动驾驶汽车。1. 背景介绍RPA是一种自动化软件技术...

前言：有博友说想在CarSim里面搭建泊车环境，所以我在CarSim中搭建了一个简单的平行泊车demo场景，供大家参考。这一节可以结合我前面写的平行泊车路径规划和路径跟踪文章一起看。 如果想和我仿真的结果一样，则要严格按照我...

在移动互联网时代，智能手机占据了第一大移动智能终端的地位。市场的火热造就了手机厂商白热化的竞争，继CPU、屏幕、摄像头等硬件配置大战之后，以折叠屏外观、触感、抗摔为切入点的设计及功能竞争，也日趋激烈。在手机设计、质量检测中，...

摘要1. 简介2. 其它驾驶员动作数据集3. Drive&Act数据集3.1 数据采集3.2 记录的数据流传感器设置和视频流3D Body Pose3D Head PoseInterior ModelActivity Cla...

1.背景介绍无人驾驶汽车技术的发展已经进入到一个关键的阶段，其中之一就是需要更高效、更高性能的计算能力来支持各种感知、决策和控制的任务。FPGA(Field-Programmable Gate Array 加速技术在这个领域...

1.引言最近工作中遇到需要6路CAN通信的情况，单片机自带的4路已不满足实际需求，故采用了SPI总线的CAN控制器芯片MCP2515，通过SPI通信的CAN扩展芯片最高可实现1Mbps的遵循CAN 2.0B的协议通信，配置...

一. Delay中文译名：延时模块图标表示：图1 Delay模块参数：图2 模块参数: Delay总的延迟时间由延迟长度和采样时间共同决定：​例如，延迟长度为5，采样时间设置为0.2，则模块的输出将在1s时开始更新，在0~1...

摘 要由于APP软件在开发以及运营上面所需成本较高，而用户手机需要安装各种APP软件，因此占用用户过多的手机存储空间，导致用户手机运行缓慢，体验度比较差，进而导致用户会卸载非必要的APP，倒逼管理者必须改变运营策略。随着微信...

自动驾驶中的 DCU、MCU、MPU1. 分布式电子电气架构2. 域集中电子电气架构架构2.1 通用硬件定义3. 车辆集中电子电气架构4. ADAS/AD系统方案演变进程梳理4.1 L0-L2级别的ADAS方案4.2 L2+...

目前随着汽车技术的发展，车辆上各种驾驶辅助功能越来越多，无人驾驶的研发现在也在如火如荼地进行。随着这些辅助驾驶和无人驾驶功能的增加，汽车电控系统的功能安全越来越受到重视，功能安全对系统开发、软件与硬件开发、生产售后、功能安全...

1.背景介绍自动驾驶汽车技术的发展已经进入到一个关键的阶段，它将在未来几年内从实验室和小规模试验项目迈向大规模商业化。随着这一技术的普及，自动驾驶汽车将成为一种新兴的职业领域，为大量的新职位创造。为了应对这一趋势，教育和培训...

HiEV消息（文/长海）对自动驾驶赛道而言，2022年的冬天格外冷冽。寒潮袭来，从各家的应变方式看，不同路径的玩家呈现“冰火两重天”，进化的趋势也越来越清晰。以Waymo为代表、持续研发L4级无人驾驶的跨越式路线玩家，正经历...

一、关于APK在相关服务器加固后，无法install报错二、加固后签名被刷，ADB重新签名的方法三、加固后通过zipalign对被压缩后的so库进行对其首次加固之后：adb install时出现Failure [INSTAL...

一、概述 车辆账号体系，为每个车辆用户创建一个账号 ID，通过该账号 ID，实现车辆个性化设置（座椅、侧后视镜等）、车机Pad个性化设置、车机Pad内应用的账户互通等功能，在多人共用一辆车，车辆可以根据当前驾驶员身份，...

序言： 感谢十八届全国大学生智能汽车竞赛-室外赛的主办方和组委会让我们有了参加这次比赛的机会！当我们在参加5g室外专项赛时，我们发现很多的组又很多的同学都是第一次参加智能车竞赛对于智能车的了解还不是很深，对于代...

1. 协议概述DoIP（Diagnostic communication over Internet Protocol），基于IP网络的汽车诊断协议。DoIP技术可实现本地诊断、远程诊断、空中下载技术等功能。 DoIP协议用...

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‍个人主页：@元宇宙-秩沅‍ hallo 欢迎 点赞 收藏⭐ 留言 加关注✅!‍ 本文由 秩沅 原创‍ 收录于专栏：Unity游戏demo⭐️Unity3D赛车游戏⭐文章目录⭐️Unity3D赛车游戏...

CSS 实现汽车仪表盘前言效果展示项目亮点亮点无关（用到的其他技术，有学习需求的可以顺便学习一哈）CSS 技术实现仪表盘样式刻度实现刻度值实现指针实现小结前言好久不见！话说已经很久没有写过博客了，不过学习的脚步（焦虑）还是没...

摘要：Bootloader，又称为引导程序，对操作系统非常重要，是计算机和汽车控制器的一个关键组成部分。然而，因为它往往在后台发挥作用，它经常被忽视。那么Bootloader的具体工作原理是怎样的呢？一、BOOT来源你有没有...

引言汽车制动性是指汽车行驶时能在短时间内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力。汽车制动性评价指标主要有制动效能、制动效能的恒定性和制动时的方向稳定性。一、汽车制动性仿真参数载荷汽车总质量m/kg汽车质心高...

Tonic是一款使用Python编写的自动驾驶汽车源代码github地址：国内源代码： Tonic的介绍 Tonic 存储库是一个包含 Tonic 项目主要软件和文档的仓库。Tonic 项目是一个开源的自动驾驶系统，其目标是...

目录 一. Switch 过零检测 二. Logical Operator 三. Relational Operator 关系逻辑运算符梳理 ​参考文章图1 Switch、Logical O...

今天我们来聊一聊汽车上的虚拟个人助理它有个洋气的英文名VPA话说汽车VPA发展到现在大致可以分为三种类型 嵌入式VPA 、 第三方VPA 和 OEM VPA 嵌入式VPA可以直接集成到车辆中不需要连接操作不过它得订阅远程...

文章目录前言一、实例说明二、测试脚本具体步骤1.脚本2.运行步骤总结前言本文使用工具：CANdelaStudio（或者ODXStudio）工具串联:CANdelaStudio是基于ECU诊断需求规范编辑诊断数据库CDD（或导...

选题推荐——以防找不到我们，点击上方订阅专栏✌✌2024年计算机Java Python安卓APP微信小程序asp.net项目PHP毕业设计2000个热门选题推荐计算机毕业设计如何选题？计算机毕业设计开题报告如何书写论...

一、定义1.1 智能座舱定义按照百度百科的定义，智能座舱（intelligent cabin）旨在集成多种IT和人工智能技术，打造全新的车内一体化数字平台，为驾驶员提供智能体验，促进行车安全。目前国内外已经有很多研究工作，例...

ACM32F403/F433 芯片的内核基于 ARMv8-M 架构，支持 Cortex-M33 和 Cortex-M4F 指令集。芯片内核 支持一整套DSP指令用于数字信号处理，支持单精度FPU处理浮点数据，同...

在汽车行业中，VR技术的应用也日益广泛，尤其是在汽车维修培训领域。VR公司深圳华锐视点采用UE引擎进行渲染开发，制作了一款VR电动汽车故障检测模拟仿真培训系统，以逼真的维修环境，真实的维修过程及沉浸式体验，为广大汽修学员...

RFID技术在汽车工业领域得到了广泛应用，主要体现在汽车资质证书远程监管系统的普及化，系统包括OBD接口监视器、车证监管箱、超高频读写设备、应用系统软件以及大数据采集与处理等组成部分。在汽车物流监管方面，系统利用OBD接口监...

在新能源汽车行业的快速发展中，充电桩作为重要的配套设施，其建设和发展至关重要。随着新能源汽车销量的增长，补能需求也日益迫切，这为充电桩行业的发展提供了巨大的机遇。然而，充电桩行业在快速发展的同时，也暴露出一些短板和问题：1、...

一文解读ISO26262安全标准：术语做汽车行业的人，都知道安全标准ISO26262，但是仔细说说它到底讲的是什么？好像又说不出来，这是个玄之又玄的话题，笔者试图将这份标准以简明扼要、并且容易理解的形式梳理出来，供大家作为一...