前言:有博友说想在CarSim里面搭建泊车环境,所以我在CarSim中搭建了一个简单的平行泊车demo场景,供大家参考。这一节可以结合我前面写的平行泊车路径规划和路径跟踪文章一起看。 如果想和我仿真的结果一样,则要严格按照我...
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汽车 matlab 自动驾驶 算法 基于MPC的平行泊车系统CarSim路径跟踪仿真
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【统计建模选题】大数据和人工智能背景下新能源汽车某方面的统计研究
针对新能源汽车行业,在大数据和人工智能背景下的统计研究是一个前沿且具有实际意义的研究方向。为了确保研究主题不偏离“大数据与人工智能”的主题框架,同时选取合适的指标进行研究,以下是一些建议:1.体现大数据与人工智能主题数据驱动...
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人工智能 机器学习 解释模型:理解自动驾驶汽车的技术
1.背景介绍自动驾驶汽车技术是近年来迅速发展的一门研究领域,其核心是通过大量的数据收集和处理,以及高级算法和模型来实现汽车的自主决策和控制。随着计算能力的提升和数据技术的进步,自动驾驶汽车技术已经从实验室和测试道路迈向了商业...
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c++ c语言 图像处理 opencv 智能硬件 单片机 第18届全国大学生智能汽车竞赛四轮车开源讲解【6】--环岛
开源汇总写在下面第18届全国大学生智能汽车竞赛四轮车开源讲解_Joshua.X的博客-CSDN博客 写在前面环岛可以说是折磨广大车友的老元素了,本人也是深受其害。调车前期在找环岛特征点;中期在优化识别,减少误判;后期在调整参...
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python matplotlib Matlab绘制汽车加速度——速度曲线
汽车加速度函数:输入 驱动力Ft、地面阻力Ff、空气阻力Fw和汽车质量m 输出出其汽车的加速度汽车驱动力函数:输入 发动机转矩和总传动比i 输出汽车的驱动力r=0.367;...
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谈谈汽车软件中间件(Autosar为例)
老实讲,这块大家讲的很少,都说这个很美好,但实际操作过程中,我觉得是软硬件一体设计上的阻碍。值得注意的像Tesla这样的新兴企业并没有使用autosar这是为什么?所有平台性的软件,都有一个弊病,就是为了兼容一致性,会对软硬...
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spring boot vue.js elementui Java基于springboot+vue的汽车销售购物商城系统
前言背景随着我国的经济发展,人们的生活水平也有了一定程度的提高,汽车也逐渐由以前的奢侈品变成了很多人必须的代步工具,然而我国的很多汽车销售企业都没有成套的管理系统,通过我在假期的实习和一定时间的调查研究发现了传统的汽车销售系...
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课程设计 毕业设计:python新能源汽车数据分析可视化系统 Django框架 Scrapy爬虫 懂车帝(源码)✅
毕业设计:2023-2024年计算机专业毕业设计选题汇总(建议收藏)毕业设计:2023-2024年最新最全计算机专业毕设选题推荐汇总感兴趣的可以先收藏起来,点赞、关注不迷路,大家在毕设选题,项目以及论文编写等相关问题都可以...
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人工智能 机器学习 自动驾驶的汽车服务与维修:如何实现无人车的高效维护
1.背景介绍自动驾驶技术的发展已经进入了关键时期,随着算法和硬件技术的不断发展,无人驾驶汽车的实现日益接近。然而,在实际应用中,无人车的维护和服务也是一个重要的问题。如何实现高效的维护和服务,对于无人车的广泛应用具有重要的意...
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spring boot Springboot/java/node/python/php基于Java的比亚迪汽车大数据评分系统【2024年毕设】
本系统带文档lw万字以上 文末可领取本课题的JAVA源码参考开发环境开发语言:Java框架:Springboot技术:springboot+vueJDK版本:JDK1.8服务器:tomcat7数据库:mysql 5.7或8....
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汽车 物联网 CCC数字钥匙-章节2-系统架构
2系统架构2.3 顶层系统架构图2.4角色定义2.4.1车辆功能描述:•在允许所有者配对或接受所有者设备共享的朋友密钥之前,确定所有者/好友设备是否符合数字密钥服务的资格。•如果需要密钥跟踪,可以向KTS提供所有者配对信息(...
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汽车 AUTOSAR从入门到精通-中间件通信DDS(一)
目录前言原理什么是DDS全局数据空间CP中的DDS模块QoS管理...
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pycharm 汽车 tensorflow 关于调用sumo与python的接口TraCI的问题
在阅读很多csdn帖子内容后,我发现有一些问题没有得到解决或者说其解决方法不详细,在我多次尝试和组内师兄的帮助下顺利解决,在此为大家提供关于no mudule named traci的教程:1首先我们肯定需要配置sumo环境...
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matlab 汽车 算法 学习 门控循环单元 基于simulink的PID控制器设计
目录1、PID算法的基本理论1.1 PID 控制的基本概念1.2 基本公式1.3 PID控制系统原理图2、在simulink中搭建PID控制器模型及调参 3、调参1、PID算法的基本理论1.1 PID 控制的基本概念PID...
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回归分析 【python】python汽车效能数据集—回归建模(源码+数据集)【独一无二】
博__主:米码收割机 技__能:C++/Python语言 公众号:测试开发自动化【获取源码+商业合作】 荣__誉:阿里云博客专家博主、51CTO技术博主 专__注:专注主流机器人、人工智能等相关领域的开发...
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matlab 自动驾驶 simulink 汽车 PreScan实现车辆队列控制仿真1
实验介绍目的:实现车辆队列纵向稳定行驶仿真算法:一致性控制算法仿真环境详细步骤1. 场景搭建打开prescan,拖拽下图Straight Road到编辑区,改变道路长度和宽度至期望值 拖拽下图的三种车辆至编辑区,然后修改每...
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数码相机 汽车 人工智能 机器学习 科技 金融 3d-dic技术用于航空发动机机匣三维变形多视角测量
试验背景机匣是航空发动机的主要承力部件,在研制过程中检测其工作载荷下的表面变形是发动机试验的重要任务之一。随着研制技术水平的不断提升,以往的接触式电测法得到的离散点变形已无法满足研制需求,而具有非接触、全场、高精度测量优点的...
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人工智能 汽车 【第十七届智能车】智能车图像处理(3)-元素识别(十字)
本博客使用的图像是188*120的大津法二值化图像。摄像头安装高度为25cm(离地),前瞻长度约1m。在对图像进行最简单的预处理和赛道边界提取后,就可以开始进行元素识别了,这里先从最简单的元素十字开始讲。十字的情况分为正入十...
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汽车 网络 瑞萨RH850/U2A系列架构讲解
目录1. 概述RH850/U2A系列Flash Memory刷写流程启动过程启动进程的详细信息1. 概述RH850/U2A MCU是瑞萨电子跨域MCU的第一个成员,这是新一代汽车控制设备。基于28纳米(nm 制程技术,32位...
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人工智能 机器学习 python pytorch 自动驾驶汽车:计算机视觉的前沿应用
自动驾驶汽车:计算机视觉的前沿应用引言自动驾驶汽车技术是近年来最引人注目的技术进步之一,它承诺将彻底改变我们的出行方式,提高道路安全,减少交通堵塞,并对环境产生积极影响。在自动驾驶汽车的核心技术中,计算机视觉起着至关重要的作...
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测试工具 汽车 CANoe之UDS诊断自动化测试(一):CANoe诊断界面介绍1(无CDD文件也可以做诊断自动化)
系列文章目录CANoe之UDS诊断自动化测试(一 :CANoe诊断界面介绍1CANoe之UDS诊断自动化测试(二 :CANoe诊断界面介绍2CANoe之UDS诊断自动化测试(三 :手动创建诊断服务(无CDD文件) 持...
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java 来白嫖了!基于Eclipse RCP平台的汽车工具链软件开发方法(系列教程)
目录汽车软件的新趋势:开源Eclipse 简介Eclipse 构成汽车工具链软件现状:基于Eclipse开发笔者目的:介绍Eclipse RCP开发方法,抛砖引玉汽车软件的新趋势:开源2022年3月8日,世界上最大开源基金会...
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人工智能 汽车 机器学习 华为自动驾驶技术详解报告分享
ADS2.0首发搭载问界M5智驾版,城市NCA计划年底全国开通。2023年4月16日华为在智能汽车解决方案发布会上发布了最新的ADS2.0产品,硬件数量减少至27个(11个摄像头+12个超声波雷达+3个毫米波雷达+1个激光雷...
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汽车电子电气架构里的VCU DCU ZCU ECU怎么区分?
文章目录一、VCU二、DCU三、ECU四、ZCU五、车辆电子电气架构的域架构一、VCUVCU(Vehicle Control Unit,车辆控制单元):VCU是车辆级别的控制单元,负责管理和协调车辆的各个系统和子系统之间的通...
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django4S店汽车维修保养管理系统(源码+mysql+论文)
本系统(程序+源码)带文档lw万字以上 文末可获取本课题的源码和程序系统程序文件列表系统的选题背景和意义选题背景:随着汽车行业的迅速发展,汽车已经成为人们生活中不可或缺的交通工具。随之而来的是对汽车维修保养服务的需求日益增...
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python 新能源汽车数据分析可视化系统 Django框架 Vue框架 Scrapy爬虫 懂车帝 大数据 毕业设计(源码)✅
大家好,今天给大家分享一个Python项目,感兴趣的可以先收藏起来,点赞、关注不迷路! 大家在毕设选题,项目以及论文编写等相关问题都可以给我留言咨询,希望帮助同学们顺利毕业 。1、项目介绍技术栈: Python语言、Dj...
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人工智能 机器学习 揭秘2024智能汽车头号黑马:城市NDA+L3自动驾驶行业首秀,智驾全场景互融互通...
贾浩楠 发自 副驾寺智能车参考 | 公众号 AI4Auto卷完价格卷续航,卷完大屏卷雷达……2024年,智能汽车还能怎么卷?大概率是城市领航,比高速领航更高阶、更复杂,可以在城市内自主识别交通灯和复杂路况,根据导航路线把你送...
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机器学习 强人工智能与自动驾驶汽车:未来交通的革命
1.背景介绍自动驾驶汽车是一种未来交通的革命性技术,它将涉及到强人工智能、计算机视觉、机器学习、深度学习、传感技术、控制理论等多个领域的技术。自动驾驶汽车的发展将有助于减少交通事故、提高交通效率、减少气候变化的影响等。在这篇...
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汽车 测试工具 功能测试 CANoe回放.asc文件(保姆级教学)
一、回放无DBC的.asc文件打开CANoe软件,直接将需要回放操作的*.asc文件拖入到Trace窗口注:该方式属于演示功能,有所受限制,每次只能测量1000条消息二、回放有DBC的.asc文件新建一个CAN工程进入新建好...
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如何使用RPA自动化人工智能和自动驾驶汽车
1.背景介绍人工智能和自动驾驶汽车是当今科技领域的热门话题。在这篇文章中,我们将探讨如何使用RPA(Robotic Process Automation 自动化人工智能和自动驾驶汽车。1. 背景介绍RPA是一种自动化软件技术...
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智能手机 人工智能 汽车 数码相机 自动化 java 手机核心部件3D高精度检测解决方案
在移动互联网时代,智能手机占据了第一大移动智能终端的地位。市场的火热造就了手机厂商白热化的竞争,继CPU、屏幕、摄像头等硬件配置大战之后,以折叠屏外观、触感、抗摔为切入点的设计及功能竞争,也日趋激烈。在手机设计、质量检测中,...
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人工智能 动作识别 Drive&Act:用于自动驾驶汽车细粒度驾驶员行为识别的多模态数据集
摘要1. 简介2. 其它驾驶员动作数据集3. Drive&Act数据集3.1 数据采集3.2 记录的数据流传感器设置和视频流3D Body Pose3D Head PoseInterior ModelActivity Cla...
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fpga开发 FPGA加速技术在无人驾驶汽车中的未来趋势
1.背景介绍无人驾驶汽车技术的发展已经进入到一个关键的阶段,其中之一就是需要更高效、更高性能的计算能力来支持各种感知、决策和控制的任务。FPGA(Field-Programmable Gate Array 加速技术在这个领域...
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单片机 嵌入式硬件 汽车 了解SPI总线CAN控制器 MCP2515配置 一文即可
1.引言最近工作中遇到需要6路CAN通信的情况,单片机自带的4路已不满足实际需求,故采用了SPI总线的CAN控制器芯片MCP2515,通过SPI通信的CAN扩展芯片最高可实现1Mbps的遵循CAN 2.0B的协议通信,配置...
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matlab 学习 开发语言 汽车 矩阵 Simulink常用模块库(Delay)
一. Delay中文译名:延时模块图标表示:图1 Delay模块参数:图2 模块参数: Delay总的延迟时间由延迟长度和采样时间共同决定:例如,延迟长度为5,采样时间设置为0.2,则模块的输出将在1s时开始更新,在0~1...
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基于微信小程序的汽车保养系统小程序的设计与实现
摘 要由于APP软件在开发以及运营上面所需成本较高,而用户手机需要安装各种APP软件,因此占用用户过多的手机存储空间,导致用户手机运行缓慢,体验度比较差,进而导致用户会卸载非必要的APP,倒逼管理者必须改变运营策略。随着微信...
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单片机 自动驾驶中的 DCU、MCU、MPU、SOC 和汽车电子架构
自动驾驶中的 DCU、MCU、MPU1. 分布式电子电气架构2. 域集中电子电气架构架构2.1 通用硬件定义3. 车辆集中电子电气架构4. ADAS/AD系统方案演变进程梳理4.1 L0-L2级别的ADAS方案4.2 L2+...
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自动驾驶 汽车 ISO26262功能安全硬件指标计算实践(上):理论基础和数据来源
目前随着汽车技术的发展,车辆上各种驾驶辅助功能越来越多,无人驾驶的研发现在也在如火如荼地进行。随着这些辅助驾驶和无人驾驶功能的增加,汽车电控系统的功能安全越来越受到重视,功能安全对系统开发、软件与硬件开发、生产售后、功能安全...
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人工智能 机器学习 自动驾驶汽车的教育与培训:新的职业发展与技能培养
1.背景介绍自动驾驶汽车技术的发展已经进入到一个关键的阶段,它将在未来几年内从实验室和小规模试验项目迈向大规模商业化。随着这一技术的普及,自动驾驶汽车将成为一种新兴的职业领域,为大量的新职位创造。为了应对这一趋势,教育和培训...
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人工智能 汽车 小鹏 自动驾驶两大路线对决,渐进式玩家为何更容易得人心?
HiEV消息(文/长海)对自动驾驶赛道而言,2022年的冬天格外冷冽。寒潮袭来,从各家的应变方式看,不同路径的玩家呈现“冰火两重天”,进化的趋势也越来越清晰。以Waymo为代表、持续研发L4级无人驾驶的跨越式路线玩家,正经历...
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android 汽车 kotlin 关于APK在相关服务器加固后,无法install报错,加固后签名被刷,ADB重新签名的方法,加固后通过zipalign对被压缩后的so库进行对其
一、关于APK在相关服务器加固后,无法install报错二、加固后签名被刷,ADB重新签名的方法三、加固后通过zipalign对被压缩后的so库进行对其首次加固之后:adb install时出现Failure [INSTAL...
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汽车 自动驾驶 android 娱乐 车机账号体系与系统应用绑定
一、概述 车辆账号体系,为每个车辆用户创建一个账号 ID,通过该账号 ID,实现车辆个性化设置(座椅、侧后视镜等)、车机Pad个性化设置、车机Pad内应用的账户互通等功能,在多人共用一辆车,车辆可以根据当前驾驶员身份,...
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第十八届全国大学生智能汽车竞赛室外赛5g室外专项赛(湘大队)开源
序言: 感谢十八届全国大学生智能汽车竞赛-室外赛的主办方和组委会让我们有了参加这次比赛的机会!当我们在参加5g室外专项赛时,我们发现很多的组又很多的同学都是第一次参加智能车竞赛对于智能车的了解还不是很深,对于代...
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网络 网络协议 tcp/ip 汽车 DoIP协议总结
1. 协议概述DoIP(Diagnostic communication over Internet Protocol),基于IP网络的汽车诊断协议。DoIP技术可实现本地诊断、远程诊断、空中下载技术等功能。 DoIP协议用...
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javaWebssh汽车销售管理系统myeclipse开发mysql数据库MVC模式java编程计算机网页设计
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游戏引擎 游戏开发 【Unity3D赛车游戏优化篇】【九】Unity中如何让汽车丝滑漂移?
个人主页:@元宇宙-秩沅 hallo 欢迎 点赞 收藏⭐ 留言 加关注✅! 本文由 秩沅 原创 收录于专栏:Unity游戏demo⭐️Unity3D赛车游戏⭐文章目录⭐️Unity3D赛车游戏...
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前端 scss react typescript html CSS 实现汽车仪表盘(一个项目学会 N 个键技术点)
CSS 实现汽车仪表盘前言效果展示项目亮点亮点无关(用到的其他技术,有学习需求的可以顺便学习一哈)CSS 技术实现仪表盘样式刻度实现刻度值实现指针实现小结前言好久不见!话说已经很久没有写过博客了,不过学习的脚步(焦虑)还是没...
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自动驾驶 交通物流 聊一聊汽车控制器的启动——BOOT
摘要:Bootloader,又称为引导程序,对操作系统非常重要,是计算机和汽车控制器的一个关键组成部分。然而,因为它往往在后台发挥作用,它经常被忽视。那么Bootloader的具体工作原理是怎样的呢?一、BOOT来源你有没有...
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汽车理论制动性仿真-MATLAB
引言汽车制动性是指汽车行驶时能在短时间内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力。汽车制动性评价指标主要有制动效能、制动效能的恒定性和制动时的方向稳定性。一、汽车制动性仿真参数载荷汽车总质量m/kg汽车质心高...
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人工智能 【GitHub项目推荐--自动驾驶汽车项目】【转载】
Tonic是一款使用Python编写的自动驾驶汽车源代码github地址:国内源代码: Tonic的介绍 Tonic 存储库是一个包含 Tonic 项目主要软件和文档的仓库。Tonic 项目是一个开源的自动驾驶系统,其目标是...