原文地址:https://arxiv.org/pdf/2108.03004.pdf一、背景介绍自动驾驶中目标检测的难点:(1)视觉范围内的障碍物具有不同的尺度和长宽比 ...
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目标检测 计算机视觉 人工智能 毫米波雷达与视觉融合综述
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计算机视觉 人工智能 transformer 智慧城市 51-2 万字长文,深度解读端到端自动驾驶的挑战和前沿
去年初,我曾打算撰写一篇关于端到端自动驾驶的文章,发现大模型在自动驾驶领域的尝试案例并不多。遂把议题扩散了一点,即从大模型开始,逐渐向自动驾驶垂直领域靠近,最后落地到端到端。这样需要阐述的内容就变成LLM基础模型、LLM+自...
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人工智能 计算机视觉 [yolov9]将yolov9封装成类几句代码实现目标检测任务
【框架地址】【yolov9简介】YOLOv7原作者出手,YOLOv9的性能依旧时一枝独秀:YOLOv9架构图YOLOv9的整体架构图如下(根据YOLOv9.yaml绘制):YOLOv9改进点一览YOLOv9从可逆函数角度理论...
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计算机视觉 人工智能 yolov5v7v8目标检测增加计数功能--免费源码
在yolo系列中,很多网友都反馈过想要在目标检测的图片上,显示计数功能。其实官方已经实现了这个功能,只不过没有把相关的参数写到图片上。所以微智启软件工作室出一篇教程,教大家如何把计数的参数打印到图片上。一、yolov5目标检...
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计算机视觉 图形渲染 c++ 【OpenGL】(1) 专栏介绍:OpenGL 库 | 3D 计算机图形应用 | GPGPU 计算 | 3D 建模和 3D动画 | 渲染技术介绍
《C语言趣味教程》 猛戳订阅!!! 写在前面:本专栏主要内容是关于 3D 计算机图形技术的学习,重点是学习与此技术相关的 3D 实时渲染 (3D real-time rendering 技术。我们会以 "理论...
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人工智能 深度学习 计算机视觉 目标检测 Pytorch python YOLOv8改进 | 独家创新篇 | 结合SOTA思想利用双主干网络改进YOLOv8(全网独家创新,最重磅的更新)
一、本文介绍本文给大家带来的改进机制是结合目前SOTAYOLOv9的思想利用双主干网络来改进YOLOv8(本专栏目前发布以来改进最大的内容,同时本文内容为我个人一手整理全网独家首发 | 就连V9官方不支持的模型宽度和深度修改...
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深度学习 计算机视觉 彻底搞懂Transformer算法在3D视觉/自动驾驶/视觉大模型上的应用
自从Transformer以及BETR出来以后,便开始在NLP领域一统江湖。随着这几年的发展,在各种视觉基准数据集上,Vision Transformer已经逐步替代掉了以往的CNN结构,并且整体架构更加简单。近期,基于Tr...
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论文阅读 计算机视觉 神经网络 【论文笔记】Neural Architecture Search with Reinforcement Learning
arvix原文神经网络在诸多任务中表现较好,但是设计/调参过程复制。本文提出一种使用RNN生成模型架构,并且使用强化学习来训练RNN,使其生成的模型在验证集上的准确率最大论文工作提出了Neural Architecture...
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人工智能 深度学习 计算机视觉 ai写作生成器在线免费无需登陆怎么用?
你还在为论文选题发愁吗?你还在为论文撰写苦恼吗?你还在为投稿碰壁心灰意冷吗?看了以下论文写作的“七个框架”思维导图相信你一定会柳暗花明!ai写作生成器在线免费无需登陆:AI PaperPass免费千字大纲,10分钟生成3万字...
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机器学习 计算机视觉 算法 Python——一文详解使用yolov5进行目标检测全流程(无需gpu)
本文按步骤详细介绍了使用yolov5进行目标检测的全流程,包括:模型下载、环境配置、数据集准备和数据预处理、模型调整、模型训练、进行目标检测和检测结果分析。本文全部流程使用cpu完成(无需gpu),旨在跑通流程,模型训练过程...
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计算机视觉 深度学习 人工智能 目标检测 FPS游戏实战数据集|yolov8训练模型导出|C/C++项目|驱动鼠标模拟人工|加密狗USB硬件虚拟化
目录数据集准备训练模型模型部署总结YOLO(You Only Look Once)是一种基于深度学习的目标检测算法,能够快速准确地识别图像中的目标。在游戏领域,YOLO可以应用于游戏场景中的人物识别和动作捕捉等方面。本文将介...
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人工智能 语音识别 深度学习 计算机视觉 微软提出AIGC新“玩法”,图灵奖得主Yoshua Bengio也来了!
在AIGC取得举世瞩目成就的背后,基于大模型、多模态的研究范式也在不断地推陈出新。微软研究院作为这一研究领域的佼佼者,与图灵奖得主、深度学习三巨头之一的Yoshua Bengio一起提出了AIGC新范式——Regenerat...
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人工智能 【深度学习:人体姿态估计】计算机视觉人体姿态估计完整指南
【深度学习:人体姿态估计】计算机视觉人体姿态估计完整指南什么是人体姿态估计?2D 人体姿态估计2D 人体姿态估计示例2D 与 3D 人体姿态估计人体姿态估计如何工作?机器学习中人类姿态估计的挑战用于人体姿态估计的流行机器学习...
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人工智能 机器学习 计算机视觉与图形学-神经渲染专题-第一个基于NeRF的自动驾驶仿真平台
如今,自动驾驶汽车可以在普通情况下平稳行驶,人们普遍认识到,真实的传感器模拟将在通过模拟解决剩余的极端情况方面发挥关键作用。为此,我们提出了一种基于神经辐射场(NeRF)的自动驾驶模拟器。与现有作品相比,我们的作品具有三个显...
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深度学习 python 计算机视觉 win10 OpenPCDet 训练KITTI以及自己的数据集
文章目录1.OpenPCDet2.OpenPCDet 训练KITTI数据集2.1KITTI数据集的摆放2.2数据集的预处理2.3OpenPCDet训练KITTI报错: KeyError: 'road_plane'3.Open...
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计算机视觉 目标检测 麻瓜回归!零代码,零基础,全网最傻瓜式的滑块验证码识别训练框架
最新更新 07/31/22修复了系统用户名和路径名包含中文时授权失败的情况新增了pytorch环境完整性检查(不少用户首次启动安装环境过慢就以为卡死关掉了导致torch运行时不完整)近几年,滑块验证码几乎已经普及成为最常用的...
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目标检测 人工智能 计算机视觉 EfficientDet:Scalable and Efficient Object Detection中文版 (BiFPN)
EfficientDet:可扩展和高效的目标检测摘要模型效率在计算机视觉中变得越来越重要。本文系统地研究了用于目标检测的神经网络架构设计选择,并提出了几个关键的优化方法来提高效率。首先,我们提出了**加权双向特征金字塔网络(...
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人工智能 python 深度学习 计算机视觉 江大白 | 目标检测YOLOv9算法,重磅开源!(附论文及源码)
本文来源公众号“江大白”,仅用于学术分享,侵权删,干货满满。原文链接:目标检测YOLOv9算法,重磅开源!(附论文及源码)以下文章来源于知乎:cvprLab作者:cvprLab链接:https://mp.weixin.qq....
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swift android 开发语言 计算机视觉 图像处理 美颜sdk的开发流程及其在不同平台上的适用性比较
当下,在开发美颜功能时,美颜sdk成为了不可或缺的工具。近期,很多开发者向小编提问开发美颜的一些专业技术问题。本篇文章,小编将为大家统一解答一下近期的热门问题。一、开发流程1、确定美颜算法美颜算法是美颜sdk的核心,其决定了...
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深度学习 计算机视觉 目标检测知识蒸馏---以SSD为例【附代码】
在上一篇文章中有讲解以分类网络为例的知识蒸馏【分类网络知识蒸馏】,这篇文章将会针对目标检测网络进行蒸馏。知识蒸馏是一种不改变网络结构模型压缩方法。这里的压缩需要和量化与剪枝进行区分,并不是严格意义上的压缩。这里将要讲的蒸馏是...
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图像处理 计算机视觉 算法 图形渲染 android OpenGLES:绘制一个混色旋转的3D圆锥
效果展示:本篇博文总共会实现两种混色旋转的3D圆锥:一.圆锥解析1.1 对圆锥的拆解上一篇博文讲解了绘制圆柱体,这一篇讲解绘制一个彩色旋转的圆锥在绘制圆柱体时提到过,关键点是先将圆柱进行拆解,便于创建出顶点坐标数组同样,绘制...
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人工智能 深度学习 计算机视觉 掌握AI写作助手:从困惑到爆发的七大秘籍!
大家好,小发猫降重今天来聊聊掌握AI写作助手:从困惑到爆发的七大秘籍!,希望能给大家提供一点参考。以下是针对论文重复率高的情况,提供一些修改建议和技巧,可以借助此类工具:掌握AI写作助手:从困惑到爆发的七大秘籍!随着科技的飞...
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人工智能 计算机视觉 图像处理 基于matlab的图像形状与分类的方法比较
基于matlab的图像形状与分类摘 要数字图像处理是一门新兴技术,随着计算机硬件的发展,数字图像的实时处理已经成为可能,由于数字图像处理的各种算法的出现,使得其处理速度越来越快,能更好的为人们服务。数字图像处理是一种通过计...
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计算机视觉 基于深度学习的篮球比赛战术数据自动采集及统计系统——2目标检测
前言: 本人一开始做目标检测时,一开始是基于Faster-Rcnn来做的,参考大佬文章(写的巨详细,还有相关视频)https://blog.csdn.net/weixin_44791964/article/de...
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人工智能 计算机视觉 使用广义巴拉德变换和 Guil Hough 变换进行目标检测
目标在本教程中,您将学习如何:使用 cv::GeneralizedHoughBallard 和 cv::GeneralizedHoughGuil 检测对象例这个程序是做什么的?加载图像和模板图像模板实例化 cv::Gener...
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开发语言 人工智能 计算机视觉 构建人脸识别应用程序的两种思路:基于Python、OpenCV、Transformers和Qdrant
人脸识别应用程序工作流程方法一:使用Python、OpenCV和Qdrant进行人脸识别人脸识别技术已经成为一股无处不在的力量,正在重塑安全、社交媒体和智能手机认证等行业。在本博客中,我们深入探讨了人脸识别领域,携带着强大的...
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计算机视觉 kotlin Android OpenCV(七十一):DNN 人脸检测 FaceDetectorYN
前言针对人脸检测,之前我们在 Android OpenCV(六十):HAAR 级联分类 和 Android 平台人脸检测并不复杂 两篇文章中分别介绍过OpenCV 级联分类器识别与 libfacedetection 开源库两...
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Docker容器部署OpenCV,打造高效可移植的计算机视觉开发环境
推荐海鲸AI-ChatGPT4.0国内站点:https://www.atalk-ai.com前言在计算机视觉领域,快速部署和测试算法是研究和开发的关键。OpenCV作为一个强大的开源计算机视觉库,广泛应用于各种图像处理和视频...
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人工智能 计算机视觉 图像处理 深度学习 指纹识别综述(4): 指纹匹配
本文会不定期更新,以反映一些新的进展和思考。1、引言我读博期间放假回老家,村里的大爷问我研究什么。我说研究指纹识别。大爷诧异道,把两个指纹摞在一起,比一比,不就可以了?有什么好研究的?大爷就是大爷,一句话击中要害。指纹识别就...
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人工智能 大语言模型 计算机视觉 VGM之Sora:OpenAI重磅发布一款“炸天”的视频生成模型—《Video generation models as world simulators视频生成模型作为世界模拟器》翻译与解读
VGM之Sora:OpenAI重磅发布一款“炸天”的视频生成模型—《Video generation models as world simulators视频生成模型作为世界模拟器》翻译与解读目录相关文章AI之Sora:So...
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halcon 图像处理 计算机视觉 【四】3D Object Model之创建Creation——gen
欢迎来到本博客 Halcon算子太多,学习查找都没有系统的学习查找路径,本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法,有时间会更新具体案例。 具体食用方式:可以点击本专栏【Halcon算子快速查找】–...
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人工智能 python 计算机视觉 大象机器人myCobot Pro600六轴机械臂与3D深度视觉:物体精确识别抓取堆叠
随着时代的进步,各种精密的机械臂,人形机器人不断的问世。我们即将迎来到处都是机器人的高科技时代。为了跟上时代的脚步,我最近入手了一台myCobot pro 600机械臂,我主要是想要用它来学习机械臂相关得控制以及机器视觉的项...
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人工智能 AI作画 计算机视觉 设计 人人都要学AI绘画 | Midjourney入门篇
2023可谓是AIGC元年,从2023到如今AI经历了许多,从质疑/抵制AI——到尝试/理解AI——再到现在使用AI。本篇内容主要是给大家讲讲Midjourney的学习及使用方法,如果你是纯小白学习看这篇文章就够了!Midj...
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人工智能 计算机视觉 将 OpenCV 与 gdb 驱动的 IDE 结合使用
能力这个漂亮的打印机可以显示元素类型、标志和(可能被截断的)矩阵。众所周知,它可以在 Clion、VS Code 和 gdb 中工作。Clion 示例安装移入 .放在方便的地方,重命名并移动到您的个人文件夹中。将“sourc...
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神经网络 计算机视觉 深度学习论文阅读图像分类篇(五):ResNet《Deep Residual Learning for Image Recognition》
深度学习论文阅读图像分类篇(五):ResNet《Deep Residual Learning for Image Recognition》Abstract 摘要1. Introduction 引言2. Related Wor...
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kmeans 算法 计算机视觉 python 机器学习 open3d k-means 聚类
k-means 聚类一、算法原理1、介绍2、算法步骤二、代码1、机器学习生成`kmeans`聚类2、点云学习生成聚类三、结果1、原点云2、机器学习生成`kmeans`聚类3、点云学习生成聚类四、相关链接一、算法原理1、介绍K...
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人工智能 AIGC 生成对抗网络 计算机视觉 Stability AI发布全新代码模型Stable Code 3B
要点:Stable Code 3B 是一个包含 30 亿个参数的大型语言模型 (LLM ,可实现准确且响应灵敏的代码补全,其水平与大 2.5 倍的 CodeLLaMA 7b 等模型相当。即使在 MacBook Air 等普通...
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人工智能 计算机视觉 opencv UI自动化---Wechat批量表情包轰炸
🔝🔝🔝🔝🔝🔝🔝🔝🔝🔝🔝🔝🔝🔝🔝🔝🔝 🥰 博客首页:knighthood2001 😗 欢迎点赞👍评论🗨️ ❤️ 热爱python,期待与大家一同进步成长!!❤️实现功能:微信批量表情包轰炸目录导入模块打开微信...
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图像处理 计算机视觉 相机 图形渲染 Android:实现手机前后摄像头预览双开
效果展示一.概述本博文讲解如何实现手机前后两颗摄像头同时预览并显示我之前博文《OpenGLES:GLSurfaceView实现Android Camera预览》对单颗摄像头预览做过详细讲解,而前后双摄实现原理其实也并不复杂,...
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算法 计算机视觉 人工智能 论文笔记
目录基本情况摘要I. 简介II. 相关工作III. 方法论A. 地图更新...
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YOLO 数据挖掘 视觉检测 计算机视觉 【Intel oneAPI实战】使用英特尔套件解决杂草-农作物检测分类的视觉问题
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论文阅读 计算机视觉 目标检测 论文笔记:Deformable DETR-可变形注意力机制——DEFORMABLE TRANSFORMERS FOR END-TO-END OBJECT DETECTION
论文笔记:Deformable DETR-可变形注意力机制——DEFORMABLE DETR: DEFORMABLE TRANSFORMERS FOR END-TO-END OBJECT DETECTION综述主要思想方法可...
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transformer 智慧城市 自动驾驶 人工智能 计算机视觉 51 -25 Scene as Occupancy,场景作为占用 论文精读
本文阅读的文章是Scene as Occupancy,介绍了一种将物体表示为3D occupancy的新方法,以描述三维场景,并用于检测、分割和规划。文章提出了OccNet和OpenOcc两个核心概念。OccNet 3D占用...
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计算机视觉 目标检测 pytorch 人脸检测:史上最详细人脸检测libfacedetection讲解-模型训练--第一节
以下是关于我个人对libfacedetection(人脸检测-pytorch)的所有见解,如有错误欢迎大家在评论区指出,我将会第一时间纠正。据说,人脸检测速度可以达到1000FPS,到底结果如何,我们来一探究竟。github...
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目标检测 人工智能 计算机视觉 论文 改进 特征融合篇 | YOLO-MS: Rethinking Multi-Scale Representation Learning for Real-Time Object Detection
我们的目标是为目标检测社区提供一种高效且性能卓越的目标检测器,命名为YOLO-MS。该核心设计基于对不同卷积核尺寸对不同尺度对象检测性能的影响进行的一系列研究。研究结果是一种新策略,能够显著增强实时目标检测器的多尺度特征表示...
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计算机视觉 深度学习 Python IOU, IOF 和 Matrix IOF:目标检测中的性能指标
IOU, IOF 和 Matrix IOF:目标检测中的性能指标在目标检测任务中,为了衡量模型的表现,通常采用 IOU (Intersection over Union 或 IOF (Intersection over F...
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目标检测 计算机视觉 人工智能 DiffusionDet: Diffusion Model for Object Detection
代码: 代码目录摘要 Abstraction1 引言 Introduction2 相关工作 Related Work3 方法 Approach3.1 预备知识 Preliminaries3.2 架构 Architecture...
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人工智能 计算机视觉 基于yolov5的pyqt5目标检测图形上位机工具【附工程代码】
标题:【后附工程代码】这是一个集成yolov5算法的目标检测的上位机软件,主要涉及的界面: B站视频演示一、登入界面1. 用户登入 2.用户注册 3. 忘记密码(暂未开发) 特别说明:这里的用户登入有俩种方式,主要是使用my...
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计算机视觉 Python OpenCV图像转换并存储至BytesIO
Python OpenCV图像转换并存储至BytesIO在Python中,操作图像是一项非常常见的任务。而OpenCV是很多人首选的图像处理库之一。当我们需要将OpenCV中的图像转换成BytesIO对象并保存到内存中时,该...
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人工智能 计算机视觉 OpenCV失焦去模糊滤镜
目标在本教程中,您将学习:什么是退化图像模型失焦图像的 PSF 是多少如何恢复模糊的图像什么是维纳滤波器理论注意 解释基于[书籍106]和[322]。此外,您还可以参考 Matlab 的教程 Matlab 中的图像去模糊和文...