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前言 Moveit的使用、配置和原理相关的内容较多，特别是assistant生成的moveit_config包，内容较多，在配置时容易让用户搞不清关系，导致配置过程艰难、漫长。 同时互联网的Moveit文档较为杂乱，配置方法...

目录 0 专栏介绍 1 什么是D*算法？ 2 D*算法核心概念一览 3 D*算法流程图 4 步步图解：算法实例 5 算法仿真与实现 5.1 ROS C++实现 5.2 Python实现0 专栏介绍...

目录 0 专栏介绍 1 动态障碍建模 2 DWA基本原理 2.1 采样窗口 2.2 评价函数 3 DWA算法流程 4 仿真实现 4.1 ROS C++实现 4.2 Python实现...

引言：为了提高yolo识别的质量，提高了yolo的版本，改用yolov8进行物体识别，同时系统兼容了低版本的yolo，包括基于C++的yolov3和yolov4，以及yolov7。 简介，为了提高识别速度，系统采用了GPU进...

ROS EKF 机器人位姿估计功能包：robot_pose_ekf 详解 功能包使用文件结构配置参数 订阅的话题具体代码轮速里程计惯导数据视觉里程计 发布的话题robot_pose_ekf 的工作原理 功能包使用...

系列文章目录 最优控制介绍 一级倒立摆控制 —— 系统建模（传递函数模型与状态空间方程表示） 一级倒立摆控制 —— PID 控制器设计及 MATLAB 实现 一级倒立摆控制 —— MPC 控制器设计及 MATLAB 实现...

问题分析 从 QT4 改为 QT5 时出现如下报错：/home/xxx/ws_qt/src/qtgui/qtgui/include/qtgui/main_window.hpp:17: error: ui_main_windo...

欢迎关注博主 Mindtechnist 或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习，人工智能等相关...

本文简单介绍了 AR Tag 及其运用的场景，并介绍了其在 ROS 中的安装和使用。 文章目录 什么是 AR TagAR Tag 的使用场景在 ROS 中的使用安装 ar_track_alvar标签的生成 在 ROS...

目录 0 专栏介绍 1 从蚁群觅食说起 2 蚁群算法基本概念 3 蚁群算法流程 4 蚁群算法实现 4.1 ROS C++实现 4.2 Python实现 4.3 Matlab实现0 专栏介绍 🔥附...

功能 一、Gmapping建图 二、自主导航 起始点 、终点 三、人脸识别 四、语音控制 完成任务: 机器人先建图 建完图后给出目标点，机器人就可以完成调用自主导航走到目标点，期间会调用激光雷达扫描局部环境来进行自主避障，到...

目录 1 大疆 一面（50min） 二面（30min） 三面（30min） 2 华为 一面（30min） 二面（30min） 三面（30min） 3 海康 一面（30min） 二面（50min） 三面（15min） 4 图森...

本文翻译自官网 前言 我们重新定义了 Raspberry Pi 的使用体验，它的速度是上一代产品的 2-3 倍，并采用了自主设计的芯片，以实现最佳性能。 一、介绍 今天，我们非常高兴地宣布 Raspberry Pi 5 将于...

文章目录 前言一、导航概述1.1、导航模块1.2、导航之坐标系 二、导航实现准备工作（安装导航包和新建工程包）2.1、SLAM建图2.1.1、认识gmapping2.1.2、实操 2.2、地图服务（map_ser...

目录 0 专栏介绍 1 什么是D* Lite算法？ 2 自适应修正项 3 D* Lite算法流程 4 算法仿真与实现 4.1 ROS C++实现 4.2 Python实现0 专栏介绍 🔥附C++/Py...

有时候打开终端的时候，会在第一行报错： bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录 bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录 ba...

目录 0 专栏介绍 1 什么是维诺图？ 2 计算几何中的维诺图 3 广义维诺图 3.1 定义 3.2 算法原理 4 维诺图实现 4.1 C++实现 4.2 Python实现 4.3...

参考：古月学院和ROS机器人开发实践 目标：实现ROS系统读取摄像头的图像，ROS读取的图像数据转化为opencv中的图像，opencv对接受的图像进行处理，最后返回给ROS系统可视化输出。 安装opencv库与相关的接口包...

交流截图： 文字版本如下（W-文心；C-猿如意）： 如何通过蓝桥云课学习ROS机器人？ 如果你想通过蓝桥云课学习ROS机器人，可以按照以下步骤进行： 确认ROS机器人的版本和教程：ROS机器人有不同的版本和教程，需要根据自己...

问题原因： 1.ubuntu20.04安装了ROS Noetic自带OpenCV 4，而VINS-Mono适配OpenCV 3，所以在编译过程中会产生诸如：error: ‘CV_BGR2GRAY’ was not decla...

目录 0 专栏介绍 1 图解RRT*算法原理 2 ROS C++算法实现 3 Python算法实现 4 Matlab算法实现0 专栏介绍 🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞...