目录 0 引言1 雅可比矩阵2 matlab中函数表达式两种方法2.1 符号表达式2.2 函数句柄2.3 函数句柄与符号表达式相互转化2.4 常会用到的一些函数 3 自编代码4 官方函数5 参考文献 0 引言 最近...
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数学 Matlab 自编雅可比矩阵 (jacobi) 函数与官方的Jacobian matrix(雅可比矩阵)函数对比及创新
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学习 通信原理与MATLAB(六):2ASK的调制解调
目录 1.2ASK的调制原理2.2ASK的解调原理3.2ASK的代码4.结果图5.特点6.代码改进7. BASK的误码率曲线8.BASK的GUI界面 1.2ASK的调制原理 2ASK调制原理如下图所示,基带码元d(t 和高...
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数据结构 算法 MATLAB常用命令大全,非常详细(持续更新中)
MATLAB命令大全 ** 管理命令和函数 help 在线帮助文件doc 装入超文本说明what M、MAT、MEX文件的目录列表type 列出M文件lookfor 通过he...
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开发语言 数学建模-相关性分析(Matlab)
注意:代码文件仅供参考,一定不要直接用于自己的数模论文中 国赛对于论文的查重要求非常严格,代码雷同也算作抄袭 如何修改代码避免查重的方法:https://www.bilibili.com/video/av59423231 ...
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matlab 算法 矩阵 机械臂正向与逆向运动学求解
机械臂的正运动学求解即建立DH参数表,然后计算出各变换矩阵以及最终的变换矩阵。逆运动学求解,即求出机械臂各关节θ角与px,py,pz的关系,建立θ角与末端姿态之间的数学模型,在这里以IRB6700为例,对IR...
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【论文复现】基于区块链的分布式光伏就地消纳交易模式研究(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 本文目录如下: 目录 1 概述 2 运行结果 2.1 ...
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算法 自动化 matlab PMSM直接转矩控制(DTC)
1 PMSM直接转矩控制原理 自己的理解:直接转矩控制是通过调节两个量来改变电机速度,一个是定子磁链幅值,一个是电磁转矩。定子磁链幅值属于标量,当这个值确定之后,相当于确定了磁链圆的半径,通过动态调节 iα,i...
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数学建模 MATLAB 之 隐函数绘图、图形修饰处理、图像处理与动画制作和交互式绘图工具
这里写目录标题 一、隐函数绘图1. 隐函数二维绘图3. 隐函数三维绘图 二、图形修饰处理1. 视点处理2. 色彩处理2.1 颜色的向量表示2.2 色图2.3 三维曲面图形的着色 3. 图形的裁剪处理 三、图像...
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开发语言 (神经网络)MNIST手写体数字识别MATLAB完整代码
一、摘要 在此次实验中,笔者针对 MNIST 数据集,利用卷积神经网络进行训练与测试,提 出了一系列的改进方法,并对这些改进的方法进行了逐一验证,比较了改进方法与浅层 神经网络的优...
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人工智能 图像处理 matlab 【计算机视觉】图像分割与特征提取——基于Log、Canny的边缘检测
个人简介: ˃ 个人主页:赵四司机 ˃ 学习方向:JAVA后端开发 ˃ ⏰往期文章:SpringBoot项目整合微信支付 ˃ 博主推荐网站:牛客网 刷题|面试|找工作神器 ˃ 种一棵树最好的时间是十年前,其次是...
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开发语言 【软件安装】(十一)MATLAB R2023a完整安装教程(附安装包)
一个愿意伫立在巨人肩膀上的农民...... 1、安装环境 安装系统参数系统版本:Windows 10、Windows 11系统类型:64位操作系统 a.安装Matlab2023a要求计算机名和用户名非中文,否则安装后...
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如何实现MATLAB与Simulink的数据交互
参考链接:如何实现MATLAB与Simulink的数据交互 MATLAB是一款强大的数学计算软件,Simulink则是一种基于模型的多域仿真平台,常用于工程和科学领域中的系统设计、控制设计和信号处理等方面。M...
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【完美复现】无人机无线传感器网络中的节能数据采集(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十 本文目录如下: 目录 1 概述 2 运行结果 3 参考...
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开发语言 【轨迹跟踪】基于 LQR实现无人机轨迹控制附Matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进, 代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。 个人主页:Matlab科研工作室 个人信条:格物致知。 更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击...
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开发语言 2022年圣诞节 | matlab实现炫酷的圣诞树
*2022年圣诞节到来啦,很高兴这次我们又能一起度过~ 这里的部分代码已经在网上出现过,做了部分优化。是matlab版本。 一、内容介绍 这段代码是一个生成3D圣诞树的Matlab函数。运行该函数时,它使用圆柱函数创建圣...
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MATLAB GUI的多种数字图像处理(图像风格化)
摘 要 本课程设计基于MATLAB GUI进行创建UI界面,并集成多种图像处理,包括图像模糊、图像锐化、BBHE直方图均衡化、图像素描、图像反色、图像浮雕、canny边缘检测、图像膨胀、图像腐蚀、图像油画功能,同时...
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算法 数据分析 开发语言 人工智能 40.利用欧拉法求解微分方程组(matlab程序)
1.简述 求解微分方程的时候,如果不能将求出结果的表达式,则可以对利用数值积分对微分方程求解,获取数值解。欧拉方法是最简单的一种数值解法。前面介绍过MATLAB实例讲解欧拉法求解微分方程,今天实例讲解欧拉法求解一阶微分方程组...
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MATLAB绘图总结(1)
1 matlab绘图命令 常用的命令,下面介绍了各个命令对右图产生的效果。 title 图题xlabel ylabel 轴标签xlim ylim x/y轴范围XTickLabel 修改范围XTick 轴刻度legend...
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数学建模 算法 MATLAB 之 线性方程组求解
这里写目录标题 一、线性方程组求解1. 线性方程组的直接解法1.1 利用左除运算符的直接解法1.2 利用矩阵的分解求解线性方程组 2. 线性方程组的迭代解法2.1 Jacobi 迭代法2.2 Gauss-Serdel...
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人工智能 算法 matlab 2023年数学建模 2021 年数学建模竞赛题目D 题 连铸切割的在线优化
问题 1 在满足基本要求和正常要求的条件下,依据尾坯长度制定出最优的 切割方案。假定用户目标值为 9.5 米,目标范围为 9.0~10.0 米,对以下尾坯长 度:109.0、93.4、80.9、72.0、62.7、52.5...
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【预测模型】基于径向基神经网络实现数据回归预测附matlab代码
1 内容介绍 利用径向基函数(RBF 神经网络,建立投资预测模型,有效解决经济投资预测中非线性预测问 题.以历史数据为例,对所建立投资预测网络模型进行仿真,分析仿真结果.根据生产总值与投资分配之间存在的映射关系,应用RBF神...
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基于matlab的蜣螂优化算法DBO求解复杂山地环境下无人机三维路径规划研究附代码
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cocos2d 基于虚拟刚体模型的旋翼无人机群在复杂障碍物环境中的航行控制(Matlab 实现)
无人机技术的快速发展已经使得无人机群在各种应用场景中得到了广泛的应用,包括监测、勘察、搜救等。在某些应用场景中,无人机群需要在复杂的障碍物环境中进行航行,这对于航行控制算法的设计提出了更高的要求。本文将介绍一种基于虚拟刚体模...
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自动驾驶 遗传算法之路径规划matlab代码(栅格地图)含详细注释
遗传算法本人在另一篇博文中已经有记载,本次将遗传算法用于路径规划的代码记录于此,用于大家一起学习 一起进步,如果有用,欢迎点赞。 1.基于遗传算法的栅格法机器人路径规划main.m % 基于遗传算法的栅格法机器人路径规划%...
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【无人机三维路径规划】基于Matlab萤火虫算法实现复杂环境下无人机避障三维航迹规划附代码
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基于猫群CAO算法实现复杂地形下的无人机避障三维航迹规划附Matlab代码,干货满满,直接运行
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【无人机】基于蚁群算法实现无人机航迹任务规划(含目标和威胁)附Matlab实现
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【BP分类】秃鹰搜索算法优化BP神经网络BES-BP数据分类预测【含Matlab源码 3689期】
⛄一、获取代码方式 获取代码方式1: 完整代码已上传我的资源:【BP分类】基于matlab秃鹰搜索算法优化BP神经网络BES-BP数据分类预测【含Matlab源码 3689期】 点击上面蓝色字体,直接付费下载,即可。 获取代...
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矩阵 秦九昭算法——MATLAB实现
一、引入 对于多项式而言,要计算时的函数值时,需要进行次乘法和n次加法,其时间复杂度为. 那我们该用一个什么用的方式来降低其时间复杂度呢? (1条消息 一套图 搞懂“时间复杂度”_12 2...
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python MD-MTSP:光谱优化算法LSO求解多仓库多旅行商问题MATLAB(可更改数据集,旅行商的数量和起点)
一、光谱优化算法LSO 光谱优化算法(Light Spectrum Optimizer,LSO)由Mohamed Abdel-Basset等人于2022年提出。 参考文献: 二、多仓库多旅行商问题MD-MTSP 多旅行商问题...
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java 数据库 后端 Matlab多核CPU并行和多线程
简介 这里需要明白的概念有:多核、多进程、多线程、并行计算、并发计算的区别。 什么是多核 在计算机设计早期,为了响应更多计算性能的需要,单处理器系统发展成为多处理器系统。更现代的、类似的系统设计趋势是将多个计算核放到单个芯片...
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线性代数 Matlab | Lab4——用LU 分解法、 Jacobi 迭代、 Gauss-Seidel 迭代 解线性病态方程组(系数矩阵为Hilbert矩阵)
1.要求 考虑线性方程组Hx=b,其中H为n阶Hilbert矩阵,即 通过先给定解(例如取x的各个分量为1),再计算出右端向量b的办法给出一个精确解已知的问题. (1 分别编写Doolittle LU 分解法、 Jacobi...
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开发语言 MATLAB R2021a无法识别freqz
MATLAB R2021a中能识别的函数是freqz,但是无法识别freqz_m函数。 方法一: 若只想了解图像趋势,可以直接用freqz函数替代freqz_m函数,因为freqz_m函数可以有多个输出,但是freqz函数只...
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算法 开发语言 如何在MATLAB中调整图例(Legend)的位置
如何在MATLAB中调整图例(Legend)的位置 在MATLAB中,图例(Legend)是用于标注图中不同数据系列的标识符,以便于读者理解图中的信息。默认情况下,MATLAB将图例放置在图的右上角。然而,有时候可能需要将图...
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学习 线性代数 矩阵 MATLAB-常微分方程求解
MATLAB中可以用来求解常微分方程(组 的函数有ode23、 ode23s、 ode23t、 ode23tb 、ode45、ode15s和odel13等,见下表。它们的具体调用方法类似,为了方便后面的描述, 在后面的介绍...
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消除卡顿 mac MATLAB2022b m1/m2原生下载安装 教程
目录 1、版本说明 2、下载链接 2.1、百度网盘链接 2.2、官网下载链接 3、安装 1、版本说明 之前苦于安装matlab 2022b的Intel Rosetta转译版本,真的是明显感受到了卡顿,今天终于等到了2022b...
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分布式滤波、多源信息融合与多目标跟踪技术及其Matlab代码
来源:https://worthpen.top/blog?id=658ec95c9c4d834fea4ff57d 目录 引言数据关联最近邻法(NN)核心代码 概率数据关联法(PDA)核心代码 结果展示...
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单目标应用:蜣螂优化算法DBO与麻雀搜索算法SSA求解无人机三维航迹规划(提供Matlab代码)
一、无人机三维航迹规划 三维航迹规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节,三维航迹规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上,计算出发点和目标点之间的最佳航路。 1.1路径最短约束 无人机航迹规划的首要目标是寻...
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基于MATLAB的多无人机多任务调度算法——CBBA带时间窗
基于MATLAB的多无人机多任务调度算法——CBBA带时间窗 简介: 多无人机(Multi-UAV)的多任务调度是无人机应用领域的重要问题之一。CBBA(Consensus-based Bundle Algorithm)是一...
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多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 本文目录如下: 目录 1 概述 2 运行结果 3 参...
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【滤波跟踪】扩展卡尔曼滤波的无人机路径跟踪【含Matlab源码 2236期】
⛄一、EKF算法简介 扩展卡尔曼滤波是利用泰勒级数展开方法将非线性滤波问题转化成近似的线性滤波问题,利用线性滤波的理论求解非线性滤波问题的次优滤波算法。其系统的状态方程和量测方程分别如式(1 、式(2 所示: 式中,X(k...
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Matlab 基于Simulink的固定翼无人机燃油燃烧仿真
基于Simulink的固定翼无人机燃油燃烧仿真 无人机技术在航空领域得到了广泛的应用,其中固定翼无人机是最常见和重要的类型之一。在设计和开发固定翼无人机时,燃油燃烧过程是一个关键的考虑因素。通过使用Simulink仿真工具,...
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基于Matlab的人工势场算法在无人机三维路径规划中的应用
基于Matlab的人工势场算法在无人机三维路径规划中的应用 无人机在各个领域的应用越来越广泛,而安全高效的路径规划是保证无人机任务成功完成的重要环节。人工势场算法是一种常用的路径规划方法,通过模拟物体之间的相互作用力来指导路...
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【完美复现】无人机无线传感器网络中的节能数据采集(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十 本文目录如下: 目录 1 概述 2 运行结果 3 参考...
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【路径规划】鹰栖息算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2931期】
✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。 个人主页:海神之光 代码获取方式: 海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 更多M...
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matlab 改进聚类算法global fuzzy C-means gfcm方法
fcm聚类算法易陷入局部最优中,gfcm算法有效改进了这个问题,具体算法流程如下图所示。 该算法首先计算只有一类的聚类中心,然后依次增加中心点个数,并为每次的中心点计算目标函数值,最后去最小目标函数值的中心点作为整个数据集...
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机器学习<聚类>—matlab代码#2
样本数据 % 西瓜数据样本% 密度,含糖量% 样本图像title('样本分布图像' legend('正样本','负样本' 聚类性能指标-外部指标 chap9_4.mlx文件 %% 1.随机生成聚类簇类k=3;% 假设聚类簇...
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开发语言 【Matlab股票价格预测】基于RBF径向基神经网络的股票价格时间序列预测(附MATLAB代码)
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进, 代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。 个人主页:Matlab科研工作室 个人信条:格物致知。 更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击...
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学习 matlab 主成分分析(最小二乘法回归,主成分回归模型)代码分享
load example_1.txt %数据要求:前几列为自变量,最后一列为因变量 num = 3; % 选取的主成分的个数 sigma = std(data ; %标准差 %z-score标准化方法适用于属性A的最大...
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【BP预测】基于Adaboost的BP神经网络实现数据回归预测附matlab代码
1 简介 BP 网络是典型的前馈神经网络,其权值训练中采用误差逆向传播的方式,具有非线性连续有理函数的逼近功能。在信号前向传递过程中,输入信号从输入层进入,经过隐含层处理,到达输出层。每一层的神经元状态只影响下一层的神经元状...