（一）TransE: Translating Embeddings for Modeling Multi-relational Data. Antoine Bordes, Nicolas Usunier, Alberto G...

一、2D车道线数据集：官网：tusimple benchmark ground truth · Issue #3 · TuSimple/tusimple-benchmark · GitHub百度云链接: 百度网盘 请输入提取...

项目设计集合（人工智能方向）：助力新人快速实战掌握技能、自主完成项目设计升级，提升自身的硬实力（不仅限NLP、知识图谱、计算机视觉等领域）：汇总有意义的项目设计集合，助力新人快速实战掌握技能，助力用户更好利用 CSDN 平台...

目录如何使用谷歌巴德（Google Bard PaLM2）设计一个自助分析的报告平台 API？...

大家好啊，我是董董灿。今天带大家在自己的电脑(笔记本 上部署一个类似于 chatGPT 的 AI 聊天大模型。部署完之后，你就拥有了一个私人 AI 聊天机器人，无需联网，随时进行实时对话。0. 简单说下背景大模型我们都不陌生...

 个人简介：CSDN「博客新星」TOP 10 ， C/C++ 领域新星创作者 作 者：锡兰_CC ❣️ 专 栏：【OpenCV • c++】计算机视觉 若有帮助，还请关注➕点赞➕收藏，不行的话我再努努力...

LIO-SAM从0到1运行自己的数据集前言​ 笔者在学习LIO_SAM时踩了不少坑，在此记录从开始到最后整个踩坑过程。文中参考了很多大佬的文章，我只是个搬运工。可以直接跳到第二部分从0到1实现 有疑问可以随时联系我，欢迎交流...

文章目录前言pipelineaudio-to-motionMotion domain adaptation可视化结果对比前言语音驱动的说话人视频合成旨在根据一段输入的语音，合成对应的目标人脸说话视频。高质量的说话人视频需要满...

1.背景介绍知识图谱(Knowledge Graph, KG 是一种表示实体、关系和实例的数据结构，它可以用来表示一个领域的知识。知识图谱的核心是将实体(如人、地点、组织等 和关系(如属性、类别、相关性等 以结构化的方式表示...

在Pycharm中使用pip install tensorflow安装tensorflow时报错：搜了好多帖子有的说可能是网络的问题，需要换国内的镜像源来下载，于是改用清华源：依旧没用，折腾了好久，才发现我目前的Python...

AugGPT：利用 ChatGPT 进行文本数据增强摘要1 介绍2 相关工作2.1 数据增强2.2 小样本学习2.3 超大型语言模型2.4 ChatGPT：现在与未来3 数据集3.1 亚马逊数据集3.2 症状数据集3.3 P...

在一个崇高的目标支持下，不停地工作，即使慢，也一定会获得成功。 —— 爱因斯坦演示站点： 官方论坛： 登陆后台 ppt密匙设置导航菜单配置 Key池管理二、前端显示 体验站点，演示中心体验站点 https://ai...

华为问界M9的自动驾驶技术采用了多种方法来提高驾驶的便利性和安全性。以下是一些关键技术：智能感知系统：问界M9配备了先进的传感器，包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等，这些传感器可以实时监测车辆周围的环境，并自动识别行人...

目录1. 简介2. 设置权限和依赖3. 创建语音识别界面4. 实现语音识别功能...

一步一步学AI：注册登录：首先，你需要在Midjourney的官方网站或相关平台上注册一个账号，并成功登录。进入主页面并选择“imagine”指令：登录后，你将进入Midjourney的主页面。在指令面板中，选择“imagi...

一、什么是高斯过程回归，他是用来干什么的高斯过程回归是一种监督学习方法，我们可以将回归理解为拟合，比如：线性拟合，就是将一些数据拟合成一条直线。那么高斯过程回归就是将数据拟合成高斯过程，进而实现预测。举个例子：我们在同一地点...

1 论文解读论文地址：ResShift: Efficient Diffusion Model for Image Super-resolution by Residual Shifting代码地址：https://githu...

目录第1关：数据结构第2关：切片索引第3关：增删改查第4关：文件读写第5关：算术运算第6关：描述性统计第1关：数据结构第2关：切片索引第3关：增删改查# pandas版本原因显示，设置列名仅显示4列参数：图书列表任务：添加新...

一、前言ChatGPT3.5、GPT4.0、GPT语音对话、Midjourney绘画，文档对话总结+DALL-E3文生图，相信对大家应该不感到陌生吧？简单来说，GPT-4技术比之前的GPT-3.5相对来说更加智能，会根据用户...

​ 个人主页：danci_  系列专栏：《设计模式》《MYSQL应用》  制定明确可量化的目标，坚持默默的做事。  转载自热榜文章：设计模式深度解析：AI如何影响装饰器模式与组合模式的选择与应用AI如何影响装饰器模...

文章目录一、算法在生活中的“无处不在”二、算法在工作学习中的“智慧助力”三、算法在社会发展中的“驱动力量”四、算法带来的“双刃剑”效应五、应对算法挑战的策略《人人都离不开的算法——图解算法应用》编辑推荐1、通俗易懂2、技术科...

来源：雅名特自动驾驶 虹科方案 | 从概念到生产的自动驾驶软件在环（SiL）测试解决方案自动驾驶软件在环（SiL）测试解决方案自动驾驶软件在环（SiL）测试解决方案能够研究和验证高历程实验和恶劣驾驶环境下的AD系统的性能，支...

微软、OpenAI、Cohere等公司已经开始测试使用合成数据来训练AI模型。Cohere首席执行官Aiden Gomez表示，合成数据可以适用于很多训练场景，只是目前尚未全面推广。 已有的（通用）数据资源似乎接近效能极限...

1.背景介绍在当今的大数据时代，人工智能(AI 和机器学习(ML 技术已经成为许多行业的核心驱动力。随着数据量的增加，以及计算能力和存储技术的不断发展，机器学习模型的复杂性也随之增加。然而，这种增加的复杂性也带来了更多的挑战...

什么是推荐系统 推荐系统是一种基于用户历史行为和属性信息为用户推荐个性化内容的技术。而业务驱动的推荐系统，是指根据业务需求，将推荐系统集成进业务流程中，通过推荐系统提高业务效率、提升用户体验等目的。以下是一些相关实现技术。用...

主要讲和TransE代码的区别，TransE文章的链接Java版本TransE代码的学习关于范数的概念什么是0范数、1范数、2范数？区别又是什么 初始化向量初始化关系平面的向量Wr，初始化向量relation_vec,初始化...

原文链接：https://zhanghan.xyz/posts/6314/文章目录一、摘要二、介绍三、相关研究3.1 基于机动的模型3.2 交互感知模型3.3 运动预测的递归网络四、问题制定4.1 参照系4.2 输入输出4....

AI生成Json结构化数据的几种方案在AI功能开发中，我们通常希望AI生成的数据是结构化的，不仅仅是简单的一层字段，也可以包含嵌套关系。由于AI的注意力机制，AI可以在一次生成中根据上下文补全层级关系。比如我们想让AI生成一...

认识Gemma：谷歌的开放式大型语言模型谷歌最近发布了一系列开放式大型语言模型，名为Gemma。这是谷歌加强对开源人工智能支持的一部分，也标志着Gemma与Hugging Face生态系统的完美集成。让我们深入了解Gemma...

论文的长征路还没开始走，在最开始研究地图的时候，已经如看天书，那接下来的路很难攻克！有什么好办法呢？咱们可以利用ChatGPT的强大能力。只要输入文献，它就秒解文献里的关键信息，让我们迅速搞清楚文献的主题、目的、手法和结果，...

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法 ...

前面一篇文章已经成功使用pyannote-audio实现了声纹识别，现在准备将其与语音识别相结合以实现对语音文件的深入分析，这在会议记录等场景中尤为有用。环境准备对于声纹识别，我们依然选择pyannote-audio。至于语...

摘要：本文介绍舵机的使用方法在前面介绍TT马达的时候，提到过舵机。舵机是一种精密控制类电动机，也是电动机的一种，它的主要作用是旋转到某一指定位置，在机器人领域使用得相当的广泛，用来实现各种机械臂和机器人关节的运动。下面就来了...

文章目录流程图相机标定立体匹配效果1.原图像2.深度图3.代码链接流程图相机标定参考链接：【开源 |教程 | 双目测距】双目相机的标定_哔哩哔哩_bilibili自制的标定数据集，必须用自己相机拍摄照片制作数据集标定板下载：...

什么是模型服务？ 在部署ML模型时，数据科学家或工程师必须根据他们的应用场景做出选择。如果他们需要大量的预测，并且延迟不是问题，通常会选择批量处理，向模型提供大量数据并将预测结果写入表中。如果他们需要低延迟的预...

Diversity-Measurable Anomaly Detection 论文阅读文章信息：发表于：CVPR 2023 原文链接：https://arxiv.org/abs/2303.05047 源码：https://g...

这家科技巨头开发的人工智能聊天机器人 Google Bard 最初发布时，收到的评价平平。然而，随着最近在 Google I/O 2023 开发者大会上发布其改进版本，Google Bard 的情况发生了重大变化。全新改进的...

1.背景介绍自动驾驶汽车是一种未来交通的革命性技术，它将涉及到强人工智能、计算机视觉、机器学习、深度学习、传感技术、控制理论等多个领域的技术。自动驾驶汽车的发展将有助于减少交通事故、提高交通效率、减少气候变化的影响等。在这篇...

[概述]最近在移植了apollo工程到orin上后，主要做了一些benchmark，主要是localization模块和perception模块，因为这两个模块都有使用GPU。模型转换做这个benchmark前期主要除了工程...

摘要：这里主要介绍了传感器融合（SF）对目标方面的几类任务，除目标之外，传感器融合还能做很多其他对环境建模的任务，例如道路特征的描述、占用栅格地图以及可通行区域表示等等。从车道保持到高阶自动驾驶功能，都需要车辆所处的静态、动...

炎热的夏天即将来临，降温工具又将成为大家的必备用品。风扇灯是作为空调的一种辅助电器使用，以提升空调的使用效率。具有照明、降温、装饰等功能。在使用上，风扇灯的灯和风扇是单独控制的，把两种不同功能的电器组合到一起。随着智能家居的...

人工智能——是全球科技市场最热门的词汇，它让这个繁忙的时间轴上的生活变得更轻松。AI模式正在为世界各地的多个行业提供自动系统、网络安全、自动化、RPA和许多其他好处。以技术和数据为中心的公司需要了解即将到来的人工智能趋势，以...

前言：视觉感知包括二维和三维视觉感知，其最终目的是为了获取三维世界坐标系下感兴趣的目标和场景的信息。单目相机下，需要几何约束或者海量数据来学习，以此来推测三维信息。双目相机下，可基于立体视觉原理来计算目标的深度信息，但在光照...

❤️觉得内容不错的话，欢迎点赞收藏加关注，后续会继续输入更多优质内容❤️有问题欢迎大家加关注私戳或者评论（包括但不限于NLP算法相关，linux学习相关，读研读博相关......）（封面图由文心一格生成）深入探究语...

1.背景介绍自动驾驶技术是近年来以快速发展的人工智能领域中的一个重要应用之一。随着计算能力的提升、数据量的增加以及算法的创新，自动驾驶技术从理论研究阶段逐渐进入实践应用，为交通运输、物流、物联网等领域带来了深远的影响。自动驾...

0. 简介使用神经网络来匹配2D公开地图的做法是一个很有趣的方法，人们可以使用简单的2D地图在3D环境中指明自己所处的位置，而大部分视觉定位算法则依赖于昂贵的、难以构建和维护的3D点云地图。为了弥合这一差距《Orienter...

背景故事ROS刚刚安装完成，有没有快速检测和体验的示例呢，今天我们总结一下快速使用小乌龟教程的步骤吧！希望能对你有用哦！1. 运行ros主节点# 初始化环境变量#运行节点前，先运行roscore，启动rosmaster2....

「作者主页」：士别三日wyx 「作者简介」：CSDN top100、阿里云博客专家、华为云享专家、网络安全领域优质创作者 「推荐专栏」：小白零基础《Python入门到精通》get函数使用详解1、设置默认返回值2、嵌套字典取值...

Diffusion Models专栏文章汇总：入门与实战前言：最近AI作画彻底火出圈，diffusion models的研究者也越来越多，就连搞推荐算法、搞目标检测的同学都来问我扩散模型的事情。这篇博客作为一个科普博客，手把...

检索增强全流程实践MultiQueryRetriever，利用llm为问题生成3个意思接近的问题，根据3个问题检索相关文档并全部返回。 MultiVectorRetriever，当同一个文档在向量库中因存储不同向量而存在多...