参考文献: https://zhuanlan.zhihu.com/p/86340957 https://zhuanlan.zhihu.com/p/354842740 https://www.guyuehome.com/397...
-
python 开发语言 自动驾驶 AVOD代码复现
-
harmonyos 华为 自动驾驶行业一周资讯汇总 2023/03/26
公***号 : 内推君SIR ,聚焦 自动驾驶、汽车、机器人、芯片、互联网 等高科技行业, 实习、校招 、社招 ,技术发展,行业动态。 添加*微*信 neituijunsir 加入 ➜ 社招群 / 校招群 / 实习群 1....
-
人工智能 机器学习 自动驾驶芯片指标AI算力TOPS和CPU算力DMIPS
自动驾驶芯片指标AI算力TOPS和CPU算力DMIPS 文章目录 自动驾驶芯片指标AI算力TOPS和CPU算力DMIPS智能驾驶芯片CPU GPU NPU算力单位TOPS乘积累加运算MACTOPS计算公式GPU算力TFL...
-
算法 自动驾驶路径跟踪控制——纯追踪控制
文章目录1.自行车模型(汽车二自由度模型)注意点Point1Point22.纯追踪控制注意点Point1Point2Point33.相关代码参考文献声明 全局路径由一系列路径点构成,这些路径点只要包含空间位置信息即可,...
-
职场和发展 【2023届秋招面试篇】比亚迪自动驾驶感知算法岗位
目录 前言技术面总结 前言 可能因为我是双非,又是找人直接递的简历(双非自动驾驶这个部门根本过不了hr那关,我8月20投的简历,10月了还没一点消息,问hr也没什么后续了,所以找的朋友直接拿到技术部门面试官那里的,希望能给...
-
自动驾驶 人工智能 Apollo planning之交规决策技术
欢迎大家关注我的B站:偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频 (bilibili.com 目录1 双层状态机2 决策模块的解析 2.1 参考路径2.2 交规决策 2.3 路径决策 ...
-
python 计算机视觉 自动驾驶 scannet数据集简介和下载
近期打算复现pointcontrast这个模型做语义分割,一直卡在数据集的下载上,觉得有必要搞明白这个数据集是怎么回事。这里要非常感谢两个博主,下面有他们博文的连接,写的很好,我这里整理一下思路。 数据集简介 数据集的git...
-
场景仿真 算法开发 代码生成 基于Matlab/Simulink开发自动驾驶的解决方案
文章目录处理自动驾驶数据仿真自动驾驶场景设计感知算法设计规划和控制算法生成代码和部署算法集成和测试参考文献 使用 MATLAB/Simulink开发自动驾驶,能够深入建模真实世界的行为、减少车辆测试并验证嵌入式...
-
人工智能 机器学习 自动驾驶芯片的算力和性能分析
一. 引言 自动驾驶汽车的智能化取决于算法,因此有软件定义汽车的概念出现并且大为盛行,但是要想实现软件定义汽车,必须要有一个可以承载高度智能化且运算量庞大的AI算法的硬件计算平台或者叫域控制器,而无论是硬件计算平台还是域控制...
-
人工智能 机器学习 百度Apollo:自动驾驶的领航者
鸽芷咕:个人主页 个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想,就是为了理想的生活!⛳️ 粉丝福利活动✅参与方式:通过连接报名观看课程,即可免费获取精美周边 ⛳️活动链接:《自动驾驶新人之旅》 ...
-
人工智能 机器学习 自动驾驶感知系统-超声波雷达
超声波雷达,是通过发射并接收40kHz的超声波,根据时间差算出障碍物距离。其测距精度是1~3cm.常见的超声波雷达有两种:第一种是安装在汽车前后保险杠上的,用于测量汽车前后障碍物的驻车雷达或倒车雷达,称为超声波驻车辅助传感器...
-
园区自动驾驶实车平台决策规划控制系统(二)——基于PID算法的纵向控制(C++实现)
相比横向控制,纵向控制的实现不是那么直观。因此在讲实现过程之前,先回顾下本科学过的汽车知识。上篇提到的横向控制是通过:方向盘-˃前轮转角-˃车的航向角 的直观控制过程。纵向控制的原理和实现b站老王讲的很棒,链接附在文末了,感...
-
机器学习 概率论 自动驾驶控制算法——横纵向误差计算
建立道路-车辆误差模型 首先要建立车辆质心相对于车道中心线的误差模型,示意图如下所示: Frenet坐标系与全局笛卡尔Cartesian坐标系转换 参考:https://mp.weixin.qq.com/s/VrbvIdo...
-
计算机视觉 自动驾驶 Ubuntu 18.04 Intel RealSense D435i 相机标定教程
1、D435i相机简介 RealSenseD435i 是一款立体视觉深度相机,如下图所示,其集成了两个红外传感器(IR Stereo Camera)、一个红外激光发射器(IR Projector)和一个彩色相...
-
深度学习 人工智能 自动驾驶 3d检测 PointNet++详解(二):网络结构解析
如有错误,恳请指出。在之前对PointNet与PointNet++网络进行了介绍,接下来是对其代码的解析。1. 论文阅读笔记 | 三维目标检测——PointNet2. 论文阅读笔记 | 三维目标检测——PointNet++参...
-
自动驾驶 apollo规划之借道绕行
(1)启动dreamview(2)关闭mute,模式选择contest debug, 车型选择Mkz,地图选择Sunnyvale,打开sim_control模式,等待屏幕出现车模型和地图。 注:如果没出现,则关闭重启drea...
-
自动驾驶 Autoware 1.12学习整理--06--open
〇、前言本文将在gazebo仿真环境中使用open_planner完成局部路径规划与避障,open_planner需要输入矢量地图(vector map ,可以使用unity map toolbox绘制矢量地图,本文使用的矢...
-
人工智能 论文阅读综述:自动驾驶感知的多模态传感器融合Multi-modal Sensor Fusion for Auto Driving Perception: A Survey
题目:Multi-modal Sensor Fusion for Auto Driving Perception: A Survey用于自动驾驶感知的多模态传感器融合:综述链接:https://arxiv.org/abs/2...
-
自动驾驶名词解释
国家标准全文公开系统:https://openstd.samr.gov.cn/bzgk/gb/indexGB/T 39263-2020:道路车辆 先进驾驶辅助系统(ADAS 术语及定义 http://c.gb688.cn/...
-
人工智能 机器学习 用BEVformer来卷自动驾驶-1
之所以是-1,是因为大概率1篇文章写不完,但是又不知道应该用几篇来说事,先写着看 按照惯例,上论文地址:2203.17270v1.pdf (arxiv.org 什么是BEV, Bird's -Eye-Vi...
-
人工智能 机器学习 Apollo开放平台概览 :自动驾驶的未来趋势
鸽芷咕:个人主页 个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想,就是为了理想的生活!⛳️ 粉丝福利活动✅参与方式:通过连接报名观看课程,即可免费获取精美周边 ⛳️活动链接:《自动驾驶新人之旅》 ...
-
大数据 自动驾驶 汽车 网络 ISO 26262功能安全硬件指标计算实践(下):FMEDA和FTA分析计算
在上篇文章中,我们介绍了硬件的失效种类,以及失效的数据来源,如下:ISO26262功能安全硬件指标计算实践(上):理论基础和数据来源_NewCarRen的博客-CSDN博客在硬件度量指标计算过程中,会遇到一些操作的具体问题...
-
python 人工智能 自动驾驶 仿真软件 Carla学习2:carla安装与使用
文章目录0. 建议1. carla学习相关链接1.1 官方资料1.1 学习教程2. Carla安装2.1 服务器端2.1.1 下载预编译版本(也可以使用下载源码并编译)2.1.2 启动服务器端及服务器端显示导航2.3 客户端...
-
机器人 自动驾驶 Cartographer 3D建图与纯定位(在线建图、保存和纯定位)
1 Cartographer安装(Ubuntu8.04 melodic)参考链接:1.1 安装依赖包1.2 安装cartographer、cartographer_ros和ceres_solver1.2.1 初始化工作空间(...
-
自动驾驶 人工智能 机器学习 Xavier安装ros环境(保姆级教学,一遍成功)
1. 切换国内源(不是必须)(1)备份一份文件,防止误操作无法复原 (2)修改sources.list把内容全部删除,然后用下面的清华源替代。然后更新源 参考链接NVIDIA Jetson TX2 or AGX Xavier...
-
自动驾驶 学习笔记16--Apollo平台计算框架CyberRT
本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》。 此专栏是关于《自动驾驶汽车平台...
-
人工智能 算法 自动驾驶 安全 汽车 综合FuSa和SOTIF的无人驾驶扩展HARA分析方法
基于场景的危害分析和风险评估(HARA 是一种有效且现实的自动驾驶能力识别方法(例如SAE/NHTSA自动驾驶分级)。对于自动驾驶,当系统通过传感器(融合)和执行器与环境发生深度交互时,必须将危险因素从E/E系统失效行为扩展...
-
自动驾驶 深度学习 计算机视觉 【论文阅读】OccNeRF: Self-Supervised Multi-Camera Occupancy Prediction with Neural Radiance Fields
原文链接:https://arxiv.org/abs/2312.092431. 引言3D目标检测任务受到无限类别和长尾问题的影响。3D占用预测则不同,其关注场景的几何重建,但多数方法需要从激光雷达点云获取的3D监督信号。本文...
-
人工智能 机器学习 自动驾驶决策控制及运动规划史上最详细最接地气综述
看前须知1.介绍2.路径规划2.1基于采样的算法2.2基于搜索的算法2.3基于插值拟合的算法2.4基于最优控制的算法5.VERIFICATION AND SYHTHESIS6.待解决的问题7.学习资源推荐看前须知本人方向为自...
-
自动驾驶 ADAS 5、英飞凌-AURIX-TC3X7: PWM实验之使用 GTM -TOM 实现
目录5、英飞凌-AURIX-TC3X7: PWM实验之使用 GTM -TOM 实现1、GTM -TOM简介2、TOM框图3、TOM全局通道控制--TGC0, TGC14、实验简介4.1、实验目的4.2、TC3X7 GTM 简...
-
深度学习 pycharm 人工智能 AI Deep Reinforcement Learning Autonomous Driving(深度强化学习自动驾驶)
AI Deep Reinforcement Learning Autonomous Driving(深度强化学习自动驾驶)背景介绍研究背景研究目的及意义项目设计内容算法介绍马尔可夫链及马尔可夫决策过程强化学习神经网络仿真平台...
-
python ubuntu 自动驾驶 ros 栅格地图保存与发布
序言书接上文(哈哈哈,已经过了好久才又继续做这个,一会贴个上文链接)ros pcd 地图转栅格地图保存栅格地图通过map server来保存地图 两个需要注意的参数 map:=后面放ros中topic的名字,在octomap...
-
人工智能 机器学习 自动驾驶领域常见的坐标系
在自动驾驶系统中,为了表示和处理各种空间信息,需要使用多种不同的坐标系。以下是几种在自动驾驶领域常见的坐标系:全局坐标系(Global Coordinate System):以地球表面为参考系建立的坐标系,用于表示车辆、道路...
-
自动驾驶 linux TI AWR1843毫米波雷达采集三维点云数据(ROS)
毫米波雷达以其稳定性、对不同环境的适应能力、价格等方面的优势逐步引起了科研人员的注意,本文主要介绍利用了TI(德州仪器)的AWR1843设备,基于ROS系统进行采集点云数据的流程。供大家参考及为自己做一个笔记。准备Ubunt...
-
人工智能 c++ 算法 自动驾驶 机器人 【Autoware】采集实验数据bag包并仿真运行
基于Autoware可以快速学习入门自动驾驶软件,在安装好软件后,可以用官方示例来跑一个示例版的自动驾驶,我的过程如下:文章目录1. 官方demo包2. 控制底层+地图采集3. 感知定位4. 规划控制5. 仿真或实车运行6....
-
linux 自动驾驶 Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2共存
Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2共存文章目录Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2共存一、换源1.1 通过软件更新1.2 通过修改源文件(建议)二、安装ROS1(noetic)三、安装ROS2(fo...
-
自动驾驶 机器人 人工智能 个人开发 ubuntu 使用D435i相机跑ORB-SLAM2
目录 前言系统版本 一、准备工作下载源码 二、编译 ./build.sh1.删除一些build文件夹2.创建 Vocabulary 文件夹3.编译1)错误1 4.解决 段错误(核心已转储)改动一改动二...
-
自动驾驶 机器人控制算法——两轮差速驱动运动模型
1.Introduction 本文主要介绍针对于两轮差速模型的逆运动学数学推导。因为在机器人控制领域,决策规划控制层给执行器输出的控制指令v(车辆前进速度 和w(角速度 ,因此,我们比较关心,当底层两个驱动电机接收到此信息,...
-
自动驾驶 人工智能 机器学习 实时语义分割的一些记录
关于复现该代码的一些记录 ROS图像的Deeplab v3+实时语义分割(ROS+Pytorch)_橘子皮一下的博客-CSDN博客_ros 图像 首先要 解决ROS和python3中cv_bridge的问题_程序员假的的博客...
-
lane序列 行为预测 自动驾驶--预测技术
根据百度技术培训中心课程整理( https://bit.baidu.com/productsBuy?id=72 背景简介 无人车系统从算法模块可分为三个部分,首先是感知通过对传感器数据和环境信息进行计算来解决周围有什么的问...
-
人工智能 计算机视觉 【论文阅读】MARS:用于自动驾驶的实例感知、模块化和现实模拟器
【论文阅读】MARS:用于自动驾驶的实例感知、模块化和现实模拟器 如今,自动驾驶汽车可以在普通情况下平稳行驶,人们普遍认识到,真实的传感器模拟将在通过模拟解决剩余的极端情况方面发挥关键作用。为此,我们提出了一种基于神经辐射场...
-
人工智能 机器人 自动驾驶 曲线生成 | 基于多项式插值的轨迹规划(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍1 多项式插值2 多项式插值轨迹规划3 算法仿真3.1 ROS C++仿真3.2 Python仿真3.3 Matlab仿真 0 专栏介绍 附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计...
-
自动驾驶感知算法实战12——BEV 基于图像/Lidar/多模态数据的3D检测与分割任务
自动驾驶感知算法实战专栏:https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html 目录 基本概念 背景 BEV优势 基本方案 输入 输出...
-
自动驾驶 人工智能 机器学习 基于ROS搭建仿真环境——B站苏的一休抓取环境复现
大佬链接:https://www.bilibili.com/video/BV19f4y1h73E?vd_source=6f2fc443cc3323efe0300c7cb662e8a8 搭建 此功能包在Ubuntu16.04上...
-
导航 机器人 自动驾驶 ROS 如何学习SLAM(超级全面)
由于SLAM是一个错综复杂的研究领域,涉及到非常多的关键技术。这里先讲讲学习方法论,然后对一些关键性概念(包括SLAM、ROS、SLAM移动机器人)进行分析,最后给出典型应用案例方便大家进行实战。 0.学习方法论 关于SLA...
-
自动驾驶 Nvidia Jetson AGX Orin使用CAN通信 |收发器&CAN分析仪双版本
目标:通过调用AGX端口的CAN实现上位机与主控的通信。 整个测试流程都可以直接看官网文档。 目录 参考连接硬件准备CAN使能配置修改GPIO口功能CAN属性设置 硬件连接测试可能遇到的问题SocketCan +...
-
图像处理 自动驾驶 imshow重复使用会覆盖之前图片问题Matlab
matlab中imshow( 连续使用,后边显示的图片会覆盖前者 H1 = imread('传统栅格图.png' ;H2 = imread('传统栅格图2.png' ; 最终只会显示H2,H1被覆盖掉了。 有两个解决方法...
-
人工智能 深度学习 计算机视觉 自动驾驶 民用无人机驾驶员口试指南(教员适用)
民用无人机驾驶员口试指南 教员适用 第一部分:控制站部分(同时含遥控器及链路) 1. 列举两种以上地面站软件设计与使用上的异同? 答:APM 地面站、大疆地面站、零度地面站、纵横地面站、UP 地面站等,具体略。 2....
-
c语言 计算机视觉 自动驾驶 智能车摄像头基本循迹控制
基于摄像头的三种基本巡线控制 开源代码地址: https://github.com/ittuann/Enterprise_E 博客目录: https://blog.csdn.net/sorcererr/article/det...
-
自动驾驶 人工智能 规划算法中优化问题求解
非线性规划问题是目标函数或约束条件中包含非线性函数的规划问题。一般说来,求解非线性规划问题比求解线性规划问题困难得多。而且,不像线性规划有单纯形法这一通用方法,非线性规划目前还没有适用于各种问题的一般算法,已有的各种方法都有...