前言 Apollo (阿波罗 是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。 开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢是 Apollo 开放平...
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unix 人工智能 机器学习 Apollo开发者社区 【Apollo】阿波罗自动驾驶系统:驶向未来的智能出行(含源码安装)
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【深度强化学习】Python:OpenAI Gym-CarRacing 自动驾驶 | 提供项目完整代码 | 车道检测功能 | 路径训练功能 | 车辆控制功能
💭 写在前面:本篇是关于 OpenAI Gym-CarRacing 自动驾驶项目的博客,面向掌握 Python 并有一定的深度强化学习基础的读者。GYM-Box2D CarRacing 是一种在 OpenAI Gym 平台上...
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3d 人工智能 深度学习 自动驾驶 激光雷达和点云算法汇总(长期更新)
文章目录 1.1 激光雷达硬件平台1.2 激光雷达原理1.3 三维激光系统研发难点1.4 点云应用方向1.5 点云分类,点云分割,点云特征提取(pointnet++)1.6 点云补全(PF-Net)1.7 点云配准(RPM...
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人工智能 机器学习 Apollo自动驾驶系统:实现城市可持续交通的迈向
前言 「作者主页」:雪碧有白泡泡 「个人网站」:雪碧的个人网站 ChatGPT体验地址 文章目录 前言引言:1. 什么是微服务架构?2. 微服务架构的组成要素3. 微服务架构的挑战和解决方案4. 微服务架构的可扩展性...
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人工智能 自动驾驶 调频连续波(FMCW)原理
FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave),即调频的连续信号。在许多方面得到应用,比如生物雷达,车载雷达,无人机雷达等等方面都有FMCW波的应用,目前的商业化的雷达模块大多使用的该原理...
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自动驾驶 车辆运动控制(2)车辆横摆动力学建模
车辆运动控制(2)车辆横摆动力学建模 1. 简介2. 假设条件3. 单轨模型 1. 简介 车辆整车动力学模型一般包括用于分析: 车辆 平顺性 的 质量-弹簧-阻尼模型车辆 操纵稳定性 的 车辆-轮胎模型 两者研究的侧重点不...
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人工智能 百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\lattice\behavior\PathTimeGraph类代码详解
概述 PathTimeGraph类是apollo planning模块下modules\planning\lattice\behavior\path_time_graph.cc/.h实现 从类名来看,应该是路径-时间图类?...
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自动驾驶 科普:Frenet坐标
笛卡尔坐标系 在数学中,笛卡尔坐标系 (Cartesian coordinate system 是一种正交坐标系,亦称为直角坐标系。二维的直角坐标系是由两条相互垂直、相交于原点的数线构成的。在平面内,任何一点的坐标是根据数...
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fpga开发 网络 时钟同步 时间同步 时钟源系统(时统系统)GPTP对自动驾驶的重要性
时钟源系统(时统系统)GPTP对自动驾驶的重要性 时钟源系统(时统系统)GPTP对自动驾驶的重要性 gPTP简介 一、时间同步要解决的问题 不知道大家还记得军训练习齐步走的场景吗? 齐步走的动作要领你还记得吗? • 教官首先...
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can autosar 自动驾驶 汽车 【UDS】ISO14229之0x19服务
文章目录 前言一、理论描述1.服务分类2.状态掩码 二、操作步骤1.请求2.回复 总结 -˃返回总目录前言 简称: “ReadDTCInformation”,读取DTC信息 功能: 用户通过请求该服务,读取ECU的...
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人工智能 机器学习 自动驾驶技术是虚晃一枪还是实在发展?
前言 谈起自动驾驶技术,想必大家都听说过,甚至有人专门购买了具备自动驾驶功能的汽车去体验。如果说2015年被称为是“自动驾驶元年”,那么2023年则是质变拐点之年。在自动驾驶停留在纸上谈兵的数年之中,外界对于自动驾驶的印象...
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自动驾驶 测试工具 carsim 2019.1百度网盘下载链接及安装过程
1、下载链接 carsim 2019.1 链接:https://pan.baidu.com/s/1OVGNJBHRMmqn6aJ2ja9SwQ?pwd=6666 提取码:6666 carsim 2019.0 链接:https...
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系统架构 自动驾驶 嵌入式 2、AUTOSAR-EB tresos Studio使用说明--“工欲善其事,必先利其器“
2、AUTOSAR-EB tresos Studio使用说明-“工欲善其,事必先利其器” 欢迎关注公众号:Kevin的学习站,博主建立了一个车规级开发交流群,感兴趣的朋友可以关注公众号,加个人WX:_kevin0123456...
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目标检测 BEV 自动驾驶 【LSS: Lift, Splat, Shoot】代码的复现与详细解读
文章目录 一、代码复现1.1 环境搭建1.2 数据集下载1.3 Evaluate a model1.4 Visualize Predictions1.5 Visualize Input/Output Data1.6 Tra...
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自动驾驶 人工智能 机器学习 在Ubuntu20.04系统上LIO-SAM跑KITTI数据集和自己数据集代码修改
LIO-SAM跑KITTI数据集和自己数据集代码修改 一、编译并运行LIO-SAM二、代码修改1、cloud_info.msg2、imageProjection.cpp 三、KITTI数据集准备四、自己数据集准备五、修...
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ADAS 智能驾驶 一文搞懂自动驾驶芯片TDA4 启动流程
文章目录 TDA4架构简介TDA4启动流程DMSC ROM阶段MCU域R5 ROM阶段SBL阶段 TDA4架构简介 TDA4是德州仪器推出的一款高性能、超异构的多核SoC,拥有ARM Cortex-R5F、ARM Cort...
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自动驾驶 mcu 汽车 ECU 简介 软硬件架构 原理 详细总结
小白这里总结整理一下网上搜到的来自各位大佬的车载电子控制单元(Electronic Control Unit, ECU)的有关信息,在入门车辆控制时需要了解一下,慢慢更新。 ECU介绍 ECU是一种嵌入式系统,它可以控制汽车...
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计算机视觉 自动驾驶 图像处理 智慧城市 3D视觉感知新SOTA BEVFormer复现nuscenes数据集测试demo
0 写在前面 分享最近在BEV感知方面的工作,欢迎自动驾驶同行交流学习,助力自动驾驶早日落地。 1.概述 对于自动驾驶而言,BEV(鸟瞰图)下的目标检测是一项十分重要的任务。尽管这项任务已经吸引了大量的研究投入,但灵活处理自...
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自动驾驶 机器人控制算法——移动机器人横向控制最优控制LQR算法
1.Introduction LQR (外文名linear quadratic regulator 即线性二次型调节器,LQR可得到状态线性反馈的最优控制规律,易于构成闭环最优控制。LQR最优控制利用廉价成本可以使原系统达到...
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自动驾驶 经验分享 车载系统 算法 毫米波雷达的系统设计细节(2) - 关于目标RCS的问题
说明 目标的RCS是目标很重要的一个特征。从雷达方程来看,目标的RCS值直接影响其所反射的电磁波能量,并进而决定雷达所能探测的该目标的最远距离。从后端的数据处理来看,如果我们可以获取目标准确的RCS值,可以辅助我们做...
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自动驾驶 机器人 linux Ubuntu 22.04源码编译安装ROS Noetic
ROS1对Ubuntu的支持只到20.04,如果要在22.04上安装ROS1只能从源码编译安装。 1. 添加源 由于ROS1官网不支持,因此只能添加ROS2的源 2. 安装编译依赖项 3. rosdep安装依赖,这一步不用折...
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linux ubuntu 自动驾驶 ORB-SLAM2环境配置及运行
Ubuntu20.04下配置并运行ORB-SLAM2和ORB_SLAM2_modified 一、ORB-SLAM2环境配置1. ubuntu20.04安装2. 依赖库安装(1 Eigen3安装与卸载(2 Pangoli...
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人工智能 机器学习 强化学习DQN代码解析——自动驾驶
本次将介绍一下强化学习当中的DQN (Deep Q-Learning 算法,并通过一个自动驾驶的案例(pytorch)来具体说明,代码如下,包含代码运行过程中会出现的一些错误的解决方法。 一、DQN算法 ...
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自动驾驶 人工智能 无人驾驶学习笔记 - A-LOAM 算法代码解析总结
目录 1、概述 2.1、代码注释 2.1.1、主函数 2.1.2、removeClosedPointCloud(雷达周边过近点移除) 2.1.3 laserCloudHandler激光处理回调函数 2.2、总结概括 3.1、...
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算法 matlab 自动驾驶 MPC(模型预测控制)-Simulink仿真
文章目录 一、为什么使用MPC控制器?二、什么是MPC控制器?三、MPC控制器的参数如何设置?3.1 采样时间3.2 预测范围、控制范围3.3 约束条件3.4 权重 四、自适应增益调度和非线性MPC五、Simuli...
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人工智能 机器学习 程序人生 软件测试 软件测试工程师 车载测试 Fuzz测试:提升自动驾驶安全性
目录 什么是Fuzz测试? 自动驾驶的潜在风险 Fuzz测试:自动驾驶和车联网 Fuzz测试方法有以下几种: 资料获取方法 纵观近百年来汽车制造业的发展历程,产业跨进的每一步背后都有着技术创新作为支撑。汽车技术创新对世界经济...
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机器人 自动驾驶 人工智能 Fusion
1. 简介 fusion_pointclouds 主要目的为Ubuntu环境下无人车多激光雷达标定之后, 将多个激光雷达点云话题/坐标系 通过PCL (Point Cloud Library 融合为 一个ros点云话题,以便...
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人工智能 cnn 【计算机视觉+自动驾驶】二、多任务深度学习网络并联式、级联式构建详细讲解(图像解释 超详细必看)
觉得有帮助麻烦点赞关注收藏~~~ 一、多任务网络的主要分类 目前建立的多任务网络可以分为两种方法,一种为并联多任务网络结构,另一种为级联多任务网络结构,两种网络构建方式分别如下图所示 并联式 级联式 并联网络结构大多为共...
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人工智能 机器学习 Apollo开发者社区 【Apollo】阿波罗自动驾驶:塑造自动驾驶技术的未来
前言 Apollo (阿波罗 是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。 开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢是 Apollo 开...
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自动驾驶 人工智能 机器学习 KITTI数据集Raw Data与Ground Truth序列00-10的对应关系,以及对应的标定参数
一、KITTI官方提供的真值和标定参数下载地方 网站:Visual Odometry / SLAM Evaluation 2012 具体位置: 真值:Download odometry ground truth poses...
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人工智能 2023年度盘点-智能汽车、自动驾驶、车联网【模拟简单车道保持系统案例】
文章目录 一.智能汽车-驾驶系统1.1智能汽车1.2 自动驾驶1.3 车联网1.4 政策支持1.5 新兴企业 二.智能汽车-驾驶系统模拟简单车道保持系统三.2023年度盘点:智能汽车、自动驾驶、车联网必读书单01 《智...
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自动驾驶 实验室无人机平台 Pixhawk 2.4.8 / PX4 v1.9.2
实验室无人机平台及相关应用 无人机平台 目录 实验室无人机平台及相关应用无人机平台1. 硬件1.1 无人机本体1.1.1 四旋翼无人机机架1.1.2 Pixhawk 2.4.8 飞控板1.1.3 电调1.1.4 分电板1...
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自动驾驶 ROS-Qt开发——librviz可视化传感器数据+UI开发
综述 本文通过参考librviz tutorial,在ubuntu20+ros noetic上开发传感器数据可视化的RVIZ+QT程序。 诚然,可以通过RVIZ上的panel插件功能实现RVIZ和QT的融合,但是只能实现一些...
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人工智能 自动驾驶 ROS 机器人 计算机视觉 地图结构 | 图解维诺图Voronoi原理(附C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 什么是维诺图? 2 计算几何中的维诺图 3 广义维诺图 3.1 定义 3.2 算法原理 4 维诺图实现 4.1 C++实现 4.2 Python实现 4.3...
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算法 机器人 自动驾驶 ICP、PL-ICP、PP-ICP、GICP、CT-ICP对比
ICP的基本思想是给定两簇点云,求解旋转矩阵R和平移向量t,使得两簇点云对应点之间的距离最小。迭代过程如下图所示: 即点线ICP,顾名思义,ICP优化的是点与点之间的距离误差,PL-ICP优化的是点到与其最近的两个点连线的距...
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机器人 自动驾驶 人工智能 算法 c++ 之 json文件 写入和读取 (仅作个人纪录)
json文件参考链接 JSON(JavaScript Object Notation, JS 对象简谱 是一种轻量级的数据交换格式。它基于 ECMAScript (欧洲计算机协会制定的js规范 的一个子集,采用完全独立于编...
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人工智能 经纬恒润预期功能安全(SOTIF)解决方案为自动驾驶安全保驾护航
近年来,“安全”被普遍认为是智能驾驶汽车被用户接受或者得到商业应用最大的问题,ISO26262功能安全旨在避免由E/E系统功能失效导致的不可接受的风险,主要是针对系统性失效/随机硬件失效导致的风险进行分析和控制,然而传感器和...
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python 人工智能 机器学习 探索 KITTI 数据集:自动驾驶汽车的视觉里程计
什么是 KITTI 数据集? KITTI 是由卡尔斯鲁厄理工学院和芝加哥丰田技术学院开发的自动驾驶数据集。它是计算机视觉研究中使用的图像和 LIDAR 数据的集合,例如立体视觉、光流、视觉里程计、3D 对象检测和 3D 跟...
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自动驾驶 人工智能 无人驾驶学习笔记-LeGO-LOAM 算法源码学习总结
目录 1、概述 2、lego-loam的贡献 3、系统框图 4、ros graph中的节点关系表 5、lego-loam 的文件系统架构 6、各部分方法原理及代码注释 6.1、点云投影与目标分割 1、总结概述 2、代码注释...
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人工智能 自动驾驶技术越来越火,浅谈一些对百度Apollo开放平台8.0的看法和认知
最近几年来,包括我在内的很多开发者们,都投身进入了智能汽车领域,其实不论是初学者还是大佬,接触智能汽车开发行业后都需要学习很多知识和既能。 我在最近一段时间接触到了百度的Apollo开放平台,上手的感觉很好用,恰巧百度也推出...
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c++ 算法 自动驾驶 人工智能 AirSim相机、IMU内外参分析(VIO、vSLAM)
作者: 朱贞欣,公ZH:SLAM学习er 文章目录 0 引入1 世界坐标系2 IMU2.1 IMU数据生成2.2 关于IMU噪声 3 相机3.1 相机外参3.2 内参 0 引入 假设你想通过AirSim获取仿真数据...
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自动驾驶 人工智能 机器学习 在ROS下使用Cartographer的纯定位模式,并实时获取定位位姿数据
文章目录 前言一、Cartographer纯定位模式的配置1.启动纯定位模式配置2.加载定位地图,并删除cartographer生成地图节点 二、实时获取定位数据1.新建一个节点发布定位数据2.修改makelist文件...
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人工智能 深度学习 chatgpt 智慧城市 机器人 开源 Autoware与Apollo如何助力智能网联车路协同自动驾驶沙盘
在智能网联车路协同自动驾驶领域,Autoware与Apollo算法的引入为我们的智能网联车路协同自动驾驶沙盘带来了颠覆性的革新。本文将深入剖析这两个平台如何通过先进的算法与技术,实现了智能网联车辆在仿真环境中的高度自主行驶。...
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人工智能 自动驾驶 呼叫中心系统和外呼机器人的高效组合
相信大家在日常生活中都有接听或者拨打过中国移动,电信运营商的电话吧,还记得什么样的电话内容吗?开场会有运营商的新产品或者活动介绍,亦或是一段铃声,紧接着会进入按键导航内容,按键1:xx业务,按键2:xx业务,按键3:xx业务...
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人工智能 计算机视觉 深度学习 大盘点!自动驾驶中基于Transformer的单目BEV感知
点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号 ADAS巨卷干货,即可获取 今天自动驾驶之心很荣幸邀请到Garfield,为大家分享自动驾驶中基于Transformer的单目BEV感知!如果您有相关工作需要分享,请在文末联系...
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聚类 机器学习 人工智能 自动驾驶 A Mobile Telematics Pattern Recognition Framework for Driving Behavior Extraction
摘要 移动远程信息处理是一项相对较新的创新,它涉及使用智能手机中的内部传感器而不是车载数据记录器来收集有关驾驶行为的数据。然而,远程信息处理数据通常没有标签,这使得从中提取驾驶模式非常困难。因此,无监督学习算法在该领域发挥着...
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论文阅读 目标检测 自动驾驶 深度学习 【论文笔记】SAM3D: Zero-Shot 3D Object Detection via Segment Anything Model
原文链接:https://arxiv.org/pdf/2306.02245.pdf 1.引言 分割一切模型(SAM)作为视觉领域的基石模型,有强大的泛化性,能解决很多2D视觉问题。但是SAM是否可以适用于3D视觉任务,仍...
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自动驾驶 聚类 点云分割经典论文复现 (一) :地面分割
点云分割经典论文复现 (一 :地面分割 Fast Segmentation of 3D Point Clouds: A Paradigm on LiDAR Data for Autonomous Vehicle Applic...
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slam 自动驾驶 Aloam+deeplabv3+ 构建语义地图+行人车辆检测(kitti数据集)
代码和数据网盘链接 链接: https://pan.baidu.com/s/11e1ICOxjYAZxdM4Gx0zlJg 提取码: inp1 --来自百度网盘超级会员v4的分享 若在我给出的代码之上做了一些优化调整,希望能...
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Mediapipe实时3D目标检测和跟踪(自动驾驶实现)
导语 3D目标检测是根据物体的形状、位置和方向来识别和定位物体的任务。在2D目标检测中,被检测到的物体仅表示为矩形边界框。3D目标检测任务通过预测物体周围的包围框,可以获取物体的三维位置信息。 3D目标检测在各行各业都有...