目前主流的轨迹跟踪方法有两类:基于几何模型的跟踪方法和基于动力学模型的跟踪方法。基于几何模型的跟踪方法:基于动力学模型的跟踪方法:0.文章目录1. 算法思想2. 算法优缺点3. 纯跟踪算法优化3.1 预瞄距离ld3.2 预...
-
c++ 人工智能 自动驾驶控制算法——纯跟踪算法(Pure Pursuit)
-
人工智能 机器学习 【Apollo】阿波罗自动驾驶:塑造自动驾驶技术的未来
前言前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家:https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言1. Apollo 里程碑2. 开放平台架构3....
-
人工智能 机器学习 抢跑“自动驾驶第一股”背后:大规模商业化才是“王道”
去年以来,自动驾驶领域相关初创公司开始扎堆谋求上市。公开资料来看,不仅有小马智行、文远知行、Momenta几家企业选择境外发行上市,还有知行科技、纵目科技、佑驾创新几家自动驾驶系统解决方案供应商更新了上市进展与计划,中国本土...
-
人工智能 机器学习 自动驾驶技术的创新与发展
1.背景介绍自动驾驶技术是一种利用计算机视觉、机器学习、人工智能等技术,使汽车在特定环境中自主决策并实现行驶的技术。自动驾驶技术的发展有助于提高交通安全、减少交通拥堵、减少燃油消耗,从而减少碳排放。自动驾驶技术的创新与发展可...
-
人工智能 机器学习 【百度Apollo】本地调试仿真:加速自动驾驶系统开发的利器
鸽芷咕:个人主页 个人专栏: 《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想,就是为了理想的生活!⛳️ 推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录...
-
自动驾驶与机器人中的slam技术(高翔)第四章(预积分和图优化)run
# W为世界坐标,G为GNSS坐标,B为本体坐标,以IMU位置为准。 # 状态量 x = [p,v,R,bg,ba,g].transpose # 误差量 dx_ = [p,v,Log(R ,bg,ba,g].transpos...
-
数据挖掘 人工智能 数据分析案例:深度学习与自动驾驶
1.背景介绍自动驾驶技术是近年来最热门的研究领域之一,它涉及到多个技术领域,包括计算机视觉、深度学习、机器学习、路径规划等。深度学习是自动驾驶技术的核心技术之一,它可以帮助自动驾驶系统理解和处理车辆周围的环境信息,从而实现智...
-
人工智能 自动驾驶 多传感器融合 基于深度学习的毫米波雷达检测、分割、跟踪等下游任务的各类论文、资料整理
持续更新中!交流可加v:naca_yu,加入毫米波雷达相关交流群(非广告、盈利),请备注:csdn+名称,谢谢!一个人更新不易,欢迎大家补充,帮助到你的话,感谢你能点个Star!近年毫米波雷达相关论文 & 多模态融合相关论文...
-
人工智能 机器学习 下一代自动驾驶系统,少不了大模型,系统调研来了
本文介绍了将多模态大语言模型(MLLMs)整合到下一代自动驾驶系统中的模式。随着大语言模型 (LLM 和视觉基础模型 (VFM 的出现,受益于大模型的多模态人工智能系统有潜力像人类一样全面感知现实世界、做出决策。在最近几...
-
人工智能 机器学习 综述:自动驾驶中的 4D 毫米波雷达
论文链接:《4D Millimeter-Wave Radar in Autonomous Driving: A Survey》摘要4D 毫米波 (mmWave 雷达能够测量目标的距离、方位角、仰角和速度,引起了自动驾驶领域...
-
自动驾驶中间件:量产落地的关键技术
/ 导读 /对于初入自动驾驶行业的人来说,各色各样的新型传感器、线控系统、芯片域控制器、算法软件似乎是自动驾驶未来实现的重中之重,对于中间件大多数人可能都不太熟悉,有些甚至从未听说过其存在。但中间件却也是...
-
c++ 最小二乘法 [ToolsChains CPP] Osqp的使用之二:MPCdemo-自动驾驶纵向mpc控制
写在前面本文是上一篇的后续,https://blog.csdn.net/weixin_46479223/article/details/135070489本文将先解读官网mpc的例子, 然后实现一个自己设计的mpc的控制器;...
-
机器人 自动驾驶 matlab 【Solidworks导出URDF】踩坑记录
问题1:Solidworks安装SW2URDF插件后无法启动1.1 SW2URDF插件的安装在https://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter下载sw2urdf文件,安装即可1.2 问题描述安装好后...
-
人工智能 ROS 机器人 自动驾驶 轨迹规划 曲线生成 | 图解B样条曲线生成原理(基本概念与节点生成算法)
目录0 专栏介绍1 什么是B样条曲线?2 基函数的de Boor递推式3 B样条曲线基本概念图解4 节点生成公式0 专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(...
-
人工智能 apollo自动驾驶进阶学习之:如何实现施工路段限速绕行及其参数调试
首先需要理解Planning模块是基于Scenario、Stage、Task这样的层次来进行的,即:场景-˃步骤-˃具体的决策方法。Apollo可以应对自动驾驶所面临的不同道路场景,都是通过Scenario统一注册与管理。S...
-
自动驾驶 汽车 ISO26262功能安全硬件指标计算实践(上):理论基础和数据来源
目前随着汽车技术的发展,车辆上各种驾驶辅助功能越来越多,无人驾驶的研发现在也在如火如荼地进行。随着这些辅助驾驶和无人驾驶功能的增加,汽车电控系统的功能安全越来越受到重视,功能安全对系统开发、软件与硬件开发、生产售后、功能安全...
-
线性代数 深蓝学院高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》第七章作业
第七章如果在IEKF中引入点面ICP作为观测方程,请说明观测方程的具体处理方式,以及IEKF和纯激光ICP之间的关系。将点面ICP替换掉增量式NDT,残差计算也相应地需要改为点面距离。 点面 ICP 的误差函数为:其中,...
-
人工智能 自动驾驶 虚拟现实 收藏丨OpenDataLab 8个新上架的超大数据集资源分享,涵盖高保真3D人体重建、3D车道线数据集等
OpenDataLab平台自上线以来,数据集覆盖规模已经超过4500个,任务类型超1200个,吸引了业界朋友的广泛关注。本文汇总了OpenDataLab平台上架的多个领域超大规模数据集,内含来自智能数字内容、智能交通等研究团...
-
人工智能 自动驾驶 CSDN 程序人生 2023年夸智年终总结:长风破浪会有时,风物长宜放眼量
目录0 回首20231 打造垂类专栏2 个人技术成长3 首发SCI期刊4 生活中的美好5 新年新flag0 回首2023这是去年flag的完成情况,很惊喜地发现全部顺利完成了。CSDN坚持垂类写作,完结机器学习和ROS机器人...
-
自动驾驶 人工智能 论文阅读Targetless Calibration of LiDAR-IMU System Based on Continuous-time Batch Optimization(含代码解读)
原文链接: https://arxiv.org/pdf/2007.14759v1.pdf代码地址GitHub - APRIL-ZJU/lidar_IMU_calib: Targetless Calibration of Li...
-
Apollo开发 Apollo 探索全新Dreamview+:提升自动驾驶系统开发效率的多场景升级
Apollo开发者社区_Apollo活动Apollo开发者社区致力于为全球自动驾驶开发者和合作伙伴提供的一个学习、交流的平台,助力开发者快速了解并使用自动驾驶技术。https://apollo.baidu.com/commu...
-
单片机 驱动开发 自动驾驶车载MCU开发修炼秘籍
目录车载MCU开发修炼秘籍1、恩智浦 S32K1XX系列2、英飞凌 AURIX TC3XX3、嵌入式实时操作系统-FreeRTOS4、车载实时操作系统-AUTOSAR车载MCU开发修炼秘籍1、恩智浦 S32K1XX系列S32...
-
自动驾驶 # 粒子滤波 PF——三维匀速运动CV目标跟踪(粒子滤波VS扩展卡尔曼滤波)
粒子滤波 PF——三维匀速运动CV目标跟踪(粒子滤波VS扩展卡尔曼滤波)对于该博客跟踪代码以及问题探讨可以联系:WX:ZB823618313 对于其他跟踪定位问题的代码及探讨也可以联系原创不易,路过的各位大佬请点个赞粒子滤波...
-
汽车 自动驾驶 android 娱乐 车机账号体系与系统应用绑定
一、概述 车辆账号体系,为每个车辆用户创建一个账号 ID,通过该账号 ID,实现车辆个性化设置(座椅、侧后视镜等)、车机Pad个性化设置、车机Pad内应用的账户互通等功能,在多人共用一辆车,车辆可以根据当前驾驶员身份,...
-
自动驾驶 AEB LKA CNCAP2021法规adas功能场景
CNCAP2021法规adas功能场景概述功能介绍试验场景概述C-NCAP是中国汽车技术研究中心于2006年3月2日正式发布的首版中国新车评价规程。中国新车评价规程每三年进行一次规程改版,最新的是2021版本。本文只针对cn...
-
计算机视觉 自动驾驶 2D 单目\双目\多目视觉方法 一(Pseudo-LiDAR,Mono3D,FCOS3D,PSMNet)
文章目录概述单目3D感知3D目标检测单目深度估计双目3D感知双目3D目标检测双目深度估计Pseudo-LiDAR1. 核心思路总结2. 要点分析概述自动驾驶中必不可少的3D场景感知。因为深度信息、目标三维尺寸等在2D感知中是...
-
论文阅读 深度学习 计算机视觉 自动驾驶 【论文笔记】Fully Sparse 3D Panoptic Occupancy Prediction
原文链接:https://arxiv.org/abs/2312.171181. 引言现有的3D占用预测方法建立密集的3D特征,没有考虑场景的稀疏性,因此难以满足实时要求。此外,这些方法仅关注语义占用,无法区分实例。本文认为场...
-
自动驾驶 影响机器人行业爆炸式发展的原因有哪些(OpenPilot)
机器人是现在和未来最有发展前景的行业,这一点是毋庸置疑的。先看一段21年的视频:外置式L2级别自动驾驶辅助套件 Openpilot 深度体验分析火热作为热门专业的从业人员,能够感受到行业的关注热度和实际热度之间的差异。原因有...
-
自动驾驶 人工智能 Apollo与百度文心一言联手:智能驾驶领域的协同创新
鸽芷咕:个人主页 个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想,就是为了理想的生活!⛳️ 推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳...
-
人工智能 机器学习 百度Apollo | 实车自动驾驶:感知、决策、执行的无缝融合
鸽芷咕:个人主页 个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想,就是为了理想的生活!⛳️ 推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳...
-
学习 人工智能 自动驾驶:纯视觉NeRF三维重建
自动驾驶:纯视觉NeRF三维重建引言自动驾驶技术的不断发展正在改变着我们的出行方式和交通系统。作为其中的一个关键技术,三维重建在自动驾驶系统中起着重要的作用。本文将探讨一种基于纯视觉的NeRF(Neural Radiance...
-
深度学习 3d 目标检测 人工智能 神经网络 自动驾驶 [论文阅读]BEVFusion
BEVFusion: A Simple and Robust LiDAR-Camera Fusion Framework BEVFusion:简单而强大的激光雷达相机融合框架 论文网址:BEVFusion 论文代码:BEVF...
-
机器人 无人机 自动驾驶 增强现实 (02)Cartographer源码无死角解析-(22) 传感器数据分发→CollatedTrajectoryBuilder
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始,针对于本栏目讲解(02 Cartographer源码无死角解析-链接如下: (02 Cartographer源码无死角解析- (00 目录_最新无死角讲解:htt...
-
ubuntu github c++ 人工智能 物联网 自动驾驶 带你玩转PX4无人机仿真(3) —— 运行官方案例(RC版)
目录一. 设置遥控器二. 仿真代码三. 编译运行参考前言: 本次教程是官方提供的 MAVROS Offboard (板外 控制示例,但加上了外部遥控器(RC 控制(如果想要在真机上实现,还要修改代码)注:搭建仿真环境可以看...
-
自动驾驶 计算机视觉 opencv 图像处理 基于自己的数据集实现dso-slam三维重建方案
在搭建完dso slam方案的运行环境后,使用官方给定的数据集能够实现效果不错的三维重建。由于官方给定的数据集已经进行了校准,这样的话,用我们自己构建的数据集会实现怎样的效果?环境配置:Ubuntu 18.04(使用Virt...
-
自动驾驶专题介绍 ———— 激光雷达标定
文章目录介绍激光雷达与激光雷达之间的外参标定激光雷达与摄像头的标定介绍 激光雷达在感知、定位方面发挥着重要作用。跟摄像头一样,激光雷达也是需要进行内外参数标定的。内参标定是指内部激光发射器坐标系与雷达自身坐标系的转换关系,在...
-
自动驾驶 Gazebo仿真Velodyne Lidar
Gazebo仿真Velodyne Lidar寒假在家想把移动机器人感知部分的内容拾起来,但硬件缺乏,只能在仿真中进行Gazebo官方只提供了单线激光雷达仿真插件,这里的VLP-16使用的是开源的velodyne_simula...
-
自动驾驶 交通物流 聊一聊汽车控制器的启动——BOOT
摘要:Bootloader,又称为引导程序,对操作系统非常重要,是计算机和汽车控制器的一个关键组成部分。然而,因为它往往在后台发挥作用,它经常被忽视。那么Bootloader的具体工作原理是怎样的呢?一、BOOT来源你有没有...
-
matlab 自动驾驶 【整车Silmulink模型】(一)整车动力学模型
目录前言1.理论模型2.Simulink建模3.CarSim验证总结先来个碎碎念这是本渣第一篇CDSN博文,毕业设计建整车模型太艰辛了,我查资料还是不太行,希望后来者可以参考一下吧(希望不要看完走弯路。。。)我刚还看了个CD...
-
opencv 计算机视觉 目标检测 自动驾驶 深度学习 【持续更新】Jetson Nano 人工智能机器人开发实战案例——RosmasterX3A1
1、Jetson简介 Jetson Nano是Nvidia在Jetson XAVIER NX/TX2 NX获得成功后于2019年3月上市的低配版GPU运算平台。图 1-1 1.1参数 官方公布参数 GPU: NVIDIA M...
-
机器人 自动驾驶 增强现实 无人机 (02)Cartographer源码无死角解析-(05) 程序运行常见错误与解决→模拟错误
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始,针对于本栏目讲解(02 Cartographer源码无死角解析-接如下: (02 Cartographer源码无死角解析- (00 目录_最新无死角讲解:http...
-
人工智能 【GitHub项目推荐--自动驾驶汽车项目】【转载】
Tonic是一款使用Python编写的自动驾驶汽车源代码github地址:国内源代码: Tonic的介绍 Tonic 存储库是一个包含 Tonic 项目主要软件和文档的仓库。Tonic 项目是一个开源的自动驾驶系统,其目标是...
-
人工智能 自动驾驶 无人驾驶(二)---室外导航之RTK配置与接入及GPS与UTM坐标转换
1. RTK 概述RTK 载波相位差分技术,是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法,将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标。一般包含流动站 (移动站 和基准站 (基站 。本文中RTK定位采用千寻定位...
-
人工智能 机器学习 自动驾驶记忆泊车功能规范
目录1. 文档范围. 52. 功能描述. 63. 状态机. 83.1 状态描述. 83.2 状态迁移条件. 94. 功能清单. 195. 功能流程. 305.1 ...
-
科技 大数据 数据挖掘 自动驾驶 吴恩达对话刘慈欣:让科幻更有勇气,让人工智能更有想象力
目录0 写在前面1 凡尔纳计划2 人工智能的价值和影响3 人工智能的发展趋势4 人类大脑vs人工智能5 超级智能的诞生6 科技与科幻的总结0 写在前面机器学习强基计划聚焦深度和广度,加深对机器学习模型的理解与应用。“深”在详...
-
自动驾驶 算法 人工智能 单线激光雷达(SICK)驱动安装及时空标定
一、引言1、AGV需要同时具备定位、避障与导航的功能,其中避障对于雷达本身的分辨率、精度要求并不是很高,只需要能够根据预设定的雷达扫描范围准确避开障碍物即可,故本文以TIM240(SICK激光类雷达)为例介绍实现多雷达时空标...
-
开发语言 目标检测 自动驾驶 雷达信号处理算法:静态杂波滤除(附MATLAB代码和数据)
本文编辑:调皮哥的小助理本期文章将介绍三种雷达信号处理常用的静态杂波滤方法的基本原理,分别是零速通道置零法、动目标显示(MTI)以及相量均值相消算法(平均相消算法),并分析了静态杂波的滤除效果,以及三种方法的优缺点和应用场景...
-
深度学习 目标检测 自动驾驶 算法 计算机视觉 CenterPoint 源码流程解读(一)
CenterPoint 源码流程解读(一)参考: 1.论文速读 – CenterPoint 2.激光雷达点云的3D目标检测入门(CenterPoint源码分析) 3.CenterPoint 在mmdetection3d中的实...
-
人工智能 自动驾驶 Apollo智能驾驶|apollo8.0新特性讲解-感知框架(2)
前言百度Apollo开放平台自上线以来始终保持着创新和高频的自我迭代,从最开始聚焦于基础能力的搭建,走向侧重场景能力的发展,再升级为对平台工程易用性精益求精的追求。12月28日,百度Apollo开放平台面向所有开发者,正式推...
-
java 自动驾驶通信中间件-冰羚iceoryx
1.中间件概念 是负责各类应用软件模块之间的通信以及对系统资源的调度, 可以大大降低应用层软件的开发难度, 使研发工程师可以完全把注意力集中到功能算法的开发上。 2.IPC中间件引入背景 自动驾驶的发展带动了系统内部不同进程...