1 octomap的安装及官方文档 这里我们用ROS自带的安装方式即可: 如上图就是安装成功了: 如果安装失败了,尝试用小鱼ROS换一下源再去安装: 一...
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算法 自动驾驶 5.如何利用ORBSLAM3生成可用于机器人/无人机导航的二维/三维栅格地图--以octomap为例
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无人机 自动驾驶 人工智能 数码相机 11.机器人系统仿真搭建gazebo环境、仿真深度相机、雷达、RGB相机
目录 1 gazebo仿真环境搭建 1.1 直接添加内置组件创建仿真环境 1.2 urdf、gazebo、rviz的综合应用 2.1 运动控制实现流程(Gazebo 2.1.1 已经创建完毕的机器人模型,编写一个单独的...
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人工智能 机器学习 学习 深度学习 【五一创作】自动驾驶技术未来大有可为
本文概要 自动驾驶技术是当今汽车行业的发展热点之一,但其也存在着许多争议。大家也可以从以下几个维度谈谈你对这项技术的看法。 个人简介 ☀️大家好!我是新人小白博主朦胧的雨梦,希望大家多多关照和支持 大家...
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嵌入式硬件 can 汽车 自动驾驶 AutoSar之DaVinci开发环境
文章目录 前言一、AutoSar架构简介二、开发环境组成1.DaVinci Developer2.DaVinci Configurator3.SIP 总结 -˃返回总目录前言 作为初学者,接触AutoSar的开发,除了...
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自动驾驶 嵌入式硬件 单片机 倾斜补偿的电子罗盘(3):椭球拟合,磁传感器软磁干扰和硬磁干扰的9参数校准
倾斜补偿的电子罗盘(3 :椭球拟合,磁传感器软磁干扰和硬磁干扰的9参数校准 背景 之前提到磁传感器的误差来源,并介绍了消除硬磁干扰的3参数校准。倾斜补偿的电子罗盘(2 :磁传感器的误差来源、硬磁干扰的校准(3个参数)、实验验...
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机器人 自动驾驶 人工智能 轨迹规划 | 图解动态窗口算法DWA(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 动态障碍建模 2 DWA基本原理 2.1 采样窗口 2.2 评价函数 3 DWA算法流程 4 仿真实现 4.1 ROS C++实现 4.2 Python实现...
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大数据 算法 自动驾驶 无人机 机器人 探索人工智能 | 计算机视觉 让计算机打开新灵之窗
前言 计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学,更进一步的说,就是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉,并进一步做图形处理,使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。 文章目录 前言主...
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计算机视觉 深度学习 图像处理 目标检测 自动驾驶感知新范式——BEV感知经典论文总结和对比(下)
本文承接上篇: 自动驾驶感知新范式——BEV感知经典论文总结和对比(上)_苹果姐的博客-CSDN博客bev感知经典论文总结和对比https://blog.csdn.net/weixin_43148897/article/de...
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机器学习 自然语言处理 深度学习 神经网络 【Python | 人工智能】一文讲清AI赋能自动驾驶的底层原理
引言 人工智能引领现代,智能AI赋能未来。它在当今社会和科技领域中具有重要性。 本文将着重探讨人工智能对自动驾驶技术的深度赋能和应用场景等。 文章目录 1️⃣什么是自动驾驶与AI算法2️⃣关键AI技术在自动驾驶中的应用...
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自动驾驶 无人驾驶系统设计--RoboMaster哨兵机器人
主要展示开源的README 开源仓库KDRobot_RM2023Sentry_Navigation SLAM以及路径规划部分 河北科技大学机器人战队Actor&Thinker RM2023哨兵导航部分代码 本项目基于ros-...
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人工智能 机器学习 万字长文谈自动驾驶bev感知(一)
文章目录 这有可能是更的最长的文章系列了,先说为什么,一方面是看到分割大模型对小模型的提升效果需要时间,另一方面是之前对自动驾驶的BEV算法做了很长时间的预研,自己也应该好好梳理一下了。 (很多事情都是环环相扣,都需要去决断...
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人工智能 机器学习 nuplan(面向自动驾驶规划的数据集)简介
1. nuplan简介: 1.1 nuplan数据集内容及框架概述 是世界第一个针对自动驾驶规划方法测试的开源数据集(发布于2021年),收集了波士顿、匹兹堡、拉斯维加斯和新加坡这 4 个城市收集了大约 13...
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人工智能 机器学习 收藏|43个自动驾驶经典、热门数据集资源汇总
当今社会,自动驾驶技术已成为汽车产业的未来趋势。但是,要想让自动驾驶车辆真正上路行驶,离不开大规模的高质量数据集的支撑。 本文将为您介绍43个经典、热门的自动驾驶数据集,希望对您在选择适合的数据集时有所帮助。(篇幅较长,建议...
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机器人 stm32 控制系统 自动驾驶 一级倒立摆控制 —— PID 控制器设计及 MATLAB 实现
系列文章目录 最优控制介绍 一级倒立摆控制 —— 系统建模(传递函数模型与状态空间方程表示) 一级倒立摆控制 —— 最优控制 线性二次型控制(LQR)及 MATLAB 实现 一级倒立摆控制 —— MPC 控制器设计及 MAT...
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汽车 学习 经验分享 自动驾驶 Carsim工况设置:道路场景的构建
目录 1、道路定义 1.1 道路分段构建器 1.2 使用坐标点构建路径 1.3 路径高度 1.4 路面附着系数 1.5 道路宽度 2、地形的导入 3、结论 Carsim提供了快速搭建道路场景的方法,在仿真中我们可以使用...
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人工智能 【自动驾驶】PID实现轨迹跟踪 | python实现 | C++实现
文章目录 参考资料1. PID控制原理1.1 基本概念1.2 数字 PID 控制算法1. 位置式PIDpython代码实现 2. 增量式PIDpython代码实现 2. 车辆横向跟踪误差3. PID实现轨迹跟踪...
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自动驾驶 图搜索算法 CBS多机器人路径规划(Conflict-Based Search)
目录 多机器人路径规划CBS 多机路径规划一些术语顶层生成树 底层例子 总结 多机器人路径规划 多智能体路径规划 (Multi-Agent Path Finding, MAPF 研究多智能体的路径规划算法,...
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人工智能 计算机视觉 自动驾驶 NuSences 数据集解析以及 nuScenes devkit 的使用
文章目录 一、官网介绍1.1 总览(Overview 1.1.1 数据搜集(Data collection 1.1.2 传感器同步(Sensor synchronization) 1.2 数据格式(Data form...
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算法 自动驾驶 机器人中的数值优化之线性共轭梯度法
欢迎大家关注我的B站: 偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频 (bilibili.com 本文ppt来自深蓝学院《机器人中的数值优化》 目录 1.无约束优化方法对比 3.线性共...
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机器人 自动驾驶 ROS学习第四十二节——地图服务
上一节我们已经实现通过gmapping的构建地图并在rviz中显示了地图,不过,上一节中地图数据是保存在内存中的,当节点关闭时,数据也会被一并释放,我们需要将栅格地图序列化到的磁盘以持久化存储,后期还要通过反序列化读取磁盘的...
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自动驾驶 机器人 人工智能 路径规划 | 图解A*、Dijkstra、GBFS算法的异同(附C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍1 栅格地图与邻域2 贪婪最佳优先搜索3 Dijkstra算法4 启发式A*搜索5 A*、Dijkstra、GBFS算法的异同6 算法仿真与实现6.1 算法流程6.2 ROS C++实现6.3 Pytho...
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人工智能 自动驾驶 图森未来 侯晓迪 硅谷华人天才CEO被开除,是否会有奇迹发生?
目录 1、事件始末2、侯晓迪是谁?3、全球自动驾驶卡车领军者4、侯晓迪公开信5、会有奇迹发生? 1、事件始末 著名自动驾驶卡车公司图森未来(TuSimple, TSP)10 月 31 日突然表示,已将首席执行官兼联合创始人...
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机器学习 驾驶级别 传感器 高精度地图 走进人工智能|自动驾驶 开启智能出行新时代
前言 自动驾驶,也被称为无人驾驶或自动驾驶汽车,是指能够在没有人类干预的情况下自主地感知环境、决策和控制车辆行驶的技术和系统。 文章目录 前言主题发展趋势自动驾驶等级L0级自动驾驶L1级别自动驾驶L2级别自动驾驶L3级别...
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机器人 自动驾驶 ROS出现:Command ‘rospack‘ not found 或 rospack: No such file or directory 等关于rospack命令无效的解决方案
问题描述 按照wiki.ros.org上的教程学习ros时,出现Command ‘rospack’ not found 或 rospack: No such file or directory等类似问题。 解决方法 如图所...
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目标检测 自动驾驶 深度学习 BEVFusion:Multi-Task Multi-Sensor Fusion with Unified Bird’s-Eye View Representation 论文笔记
原文链接:https://arxiv.org/abs/2205.13542 1.引言 为找到多传感器数据的统一表达,最直接的方法是将激光雷达点云投影到图像上,但这样做会带来严重的几何扭曲(如下图(a 所示),...
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自动驾驶 ubuntu 人工智能 ros安装(一键最简安装,吹爆鱼香ROS,请叫我鱼吹)
ros的安装一直以来都是想学习ros的同学面对的第一道难关,但鱼哥的一键安装,真的会给我们初学者很大的便利,命令如下: 依次进行: 5,更换系统源,更换系统源并删除旧源 1,ROS安装,系统版本是Ubuntu16.04--安...
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人工智能 自动化 自动驾驶 chatgpt 探秘小米增程汽车与仿生机器人的未来:AI大模型的潜在影响及苹果iPhone15Pro发热问题解决之道
博主猫头虎 带您 Go to New World.✨ 濾 博客首页——猫头虎的博客 《面试题大全专栏》 文章图文并茂秊生动形象練简单易学!欢迎大家来踩踩~ 《IDEA开发秘籍专栏》学会IDEA常用操作,工作...
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自动驾驶 Manjaro Linux安装ROS2 humble机器人系统:从开始到安装完成
时间从2022/7来到了2022.12,又来找虐了。。。这次安装成功了哈哈哈哈。感谢arch ros2-humble的开发者。 我已经把编译好的包上传,有需要(又相信我不会做手脚的)可以直接使用,省得编译浪费时间了。看这里:...
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自动驾驶 局部路径规划算法——实现DWA(dynamic window approach)控制空间采样
DWA算法是局部路径规划算法,在全局路径规划算法完成后,DWA算法能够根据当前小车(机器人)位置、障碍物、终点的位置进行控制空间(速度、角速度)的采用,从而完成局部路径规划。 DWA算法流程: 初始化一一小车最大最小速度...
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人工智能 自动驾驶概述
自动驾驶是指利用计算机视觉、机器学习、传感器等技术,使汽车或其他交通工具能够在没有人类干预的情况下,完成自主导航和行驶任务。自动驾驶技术可以提高交通安全、减少交通拥堵、提高车辆利用率等,并对未来的城市交通和交通工具设计产生深...
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自动驾驶 介绍五种可用于RGBD的SLAM建图算法:
本文介绍五种可用于RGBD的建图算法: 优点: 1.重建效果在所有RGB-D SLAM中靠前. 2.使用持续的local to global分层优化,去除了时域跟踪的依赖。 3.不需要任何显示的loop closure检测。...
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自动驾驶 ROS高效进阶第七章 -- 机器人综合应用之迷宫寻宝
机器人综合应用之迷宫寻宝 1 背景和资料2 正文2.1 作业引入和解题思路2.2 robot_hunt_maze 3 总结 1 背景和资料 本文是机器人高效进阶系列的收尾篇,我们将综合运用前面所学,完成机器人迷宫寻宝的...
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论文阅读 自动驾驶 深度学习 计算机视觉 【论文笔记】Cam4DOcc: Benchmark for Camera-Only 4D Occupancy Forecasting in Autonomous Driving Application
Cam4DOcc: Benchmark for Camera-Only 4D Occupancy Forecasting in Autonomous Driving Applications 原文链接:https://arx...
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单片机 人工智能 自动驾驶 边缘计算 开源!手把手教你搭建Arduino+英伟达Jetson的ROS小车(下)
1 引言 想起去年元旦收到群里面小伙伴儿的建议,希望我们也能够出一个基于NVIDIA Jetson nano 的ROS小车搭建过程,于是我们就慢慢书写了前面已经发布的推文集: 《开源!手把手教你搭建Arduino+...
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人工智能 机器学习 中国首个车路云一体化研究中心成立,将如何改变自动驾驶?
图片|electronicsmedia.info ©⾃象限原创 作者丨钱诚 编辑丨程心 自动驾驶正在迎来一场新的变局。 只是这一次,搅动整个产业的,是各种政策的密集落地。 2023年10月,工信部提出要开展城市级“车路云一体...
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机器学习 人工智能 强化学习与自动驾驶-Safe, Multi-Agent, Reinforcement Learning for Autonomous Driving
读了一篇文章 “Safe, Multi-Agent, Reinforcement Learning for Autonomous Driving”,因为我本人不是做强化学习的,所以读的路上磕磕绊绊…除了阅读原文,还借鉴了一些...
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人工智能 自动驾驶 opencv 解决 ERROR: cannot launch node of type [xxx]: can‘t locate node [xxx] in package [xxx]
背景: 从github下载的ros代码,修改添加节点后,catkin_make 编译通过,但在运行launch文件时候报错。 原因: 1.从github上下载的很多文件,下载之后就失去了执行的权限,检查权限是否为允许作为程...
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人工智能 机器学习 中国自动驾驶行业:迈向无限可能
中国自动驾驶行业正在经历蓬勃发展,取得了令人瞩目的成果。这一行业在技术创新、政策支持和市场需求等方面展现出巨大潜力。本文将从技术创新、产业生态和前景发展等角度,探讨中国自动驾驶行业的现状和未来前景。 中国自动驾驶行业正处于一...
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人工智能 机器学习 【Apollo】阿波罗自动驾驶技术:引领汽车行业革新
前言 Apollo (阿波罗 是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。 开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢是 Apollo 开...
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自动驾驶 人工智能 【MPC】①二次规划问题MATLAB求解器quadprog
文章目录 一、概述(一)二次规划标准形式(二)输入参数(三)输出参数 二、MATLAB基础语法三、MATLAB典型求解样例(一)具有线性不等式约束的二次规划(二)具有线性等式约束的二次规划(三)具有线性约束和边界的二次...
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算法 机器人 自动驾驶路径规划——轨迹规划(详解插值法)
目录 前言 1. 轨迹规划 1.1 轨迹规划包括以下几个问题: 2. 三次多项式插值 3. 过路径点的三次多项式插值 4. 用抛物线过渡的线性插值 过路径点的用抛物线过渡的线性插值 5. 高阶多项式插值 声明...
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学习 自动驾驶 算法 三种常见的移动底盘运动学模型分析
目录 前言 一、四轮差速运动模型 二、麦克纳姆轮运动学模型 三、两轮差速运动学模型 总结 前言 现在大三暑假,开学就要着手准备毕设了,接手了实验室师兄的激光SLAM小车项目,先从下位机学起,争取把整个项目接受下来,有所收获有...
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自动驾驶 人工智能 算法 c++ ORB
本文介绍ORB_SLAM3编译、运行中遇到问题,尤其涉及到ORB_SLAM3 ROS编译遇到的问题。最后通过使用D435I完成在室内环境下运行。 本文运行环境在Ubuntu20.04 + ROS noetic。 一、ORB_...
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自动驾驶 人工智能 机器学习 gazebo(1):gazebo常见问题及解决办法
目录 1 将自己创建的gazebo模型导入后,模型不停得抖动,翻转 2 save world as 之后卡死 3 下载gazebo官方模型: 4 gazebo更新后无法打开 5 运行gazebo后报错 7 启动roslaun...
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人工智能 自动驾驶学习过程(Apollo)
文章目录 前言一、自动驾驶基础概念1. 自动驾驶等级2. 无人驾驶车的核心3. 自动驾驶的研发流程4. 自动驾驶汽车的硬件系统4.1 核心传感器:4.2 传感器单元(Sensor box)4.3 线控系统: 5. 自...
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自动驾驶 【ROS2原理7】中间件和接口(interface)
一、前言 本文描述了在 ROS 和特定中间件实现之间使用抽象中间件接口的基本原理。它将概述目标用例及其要求和约束。在此基础上解释了开发的中间件接口。 二、中间件接口 2.1 为什么ROS 2有中间件接口 ...
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人工智能 机器人 自动驾驶 路径规划 | 蚁群算法图解与分析(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 从蚁群觅食说起 2 蚁群算法基本概念 3 蚁群算法流程 4 蚁群算法实现 4.1 ROS C++实现 4.2 Python实现 4.3 Matlab实现0 专栏介绍 🔥附...
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自动驾驶 人工智能 ROS机器人自主导航详解
序言 机器人在完成建图后即可在建立好的地图中进行导航,在ROS机器人中,导航使用到Navigation功能包集。Navigation包中最重要的就是Amcl与Move_base两个核心节点,本篇将详细讲解这两个核心节点及其参...
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自动驾驶 人工智能 记录编译ros编译bug
Cmakelists中添加: Cmakelists中添加: catkin_package( 中需要加上所依赖的文件,可以参看find_package()里边的内容 3 . 运行程序出现 ASSERTION FAILED C...
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matlab 汽车 c# 自动驾驶仿真(七)—— ADAS HIL仿真测试及基于CANoe的交通信号灯仿真
自动驾驶仿真七——ADAS HIL仿真测试及基于CANoe的交通信号灯仿真 1. ADAS HIL仿真测试1.1 HIL仿真测试工具链1.2 摄像头暗箱仿真测试 2. CANoe软件仿真2.1 简单的开关和灯仿真实例2...